（1到4小时修好）西门子6SE70伺服控制器报F002半天解决处理方法；
报警F002 --－故障意思含义：母线欠电压。
1.一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。
2.显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
3.CUVC板坏
4.母线电压P071标定的太高
5. 报警F002--－故障意思：母线欠电压。还有一个可能我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面的那块小板子)
在控制器报维修的过程中，我们经常遇到有的配件一时间无法找到的窘境。那么，这时候就需要我们利用平时积累的经验来巧妙地用常用零件替换不常用零件。以下是笔者抛砖引玉的几个小方法，还请高手指教并补充更多更好的方法：
一，7805坏了可以用一个几十到几百欧姆的电阻串联一个4733稳压二级管形成5V稳压输出。只要把握好电流输出能力以及电阻的功率，这种方法是完全可行的。
二，整流用可控硅炸了，在变频器维修的过程中，我们经常遇到有的配件一时间无法找到的窘境。那么，这时候就需要我们利用平时积累的经验来巧妙地用常
用零件替换不常用零件。以下是笔者抛砖引玉的几个小方法，还请高手指教并补充更多更好的方法：
一，7805坏了可以用一个几十到几百欧姆的电阻串联一个4733稳压二级管形成5V稳压输出。只要把握好电流输出能力以及电阻的功率
这种方法是完全可行的。
二，整流用可控硅炸了，可以用一个接触器来替代。用开关电源的12V或者24V电来驱动一个继电器，再由继电器驱动接触器的吸合，这样成本还要少。
三，一体化模块的整流部分损坏了，可以用一个三相整流桥来替代。不过这种做法一定要严格地切断原有的炸坏的整流部分。防止打火短路的事故发生。
四，控制风扇运转的三极管烧坏了，一时间难以找到这么大电流的管子的情况下，可以直接把这个三极管的CE级短接。让风扇不受控制，24小时运转。因为风扇本身也不能消耗多少能量，跟变频器本身的电机消耗功率来比简直就不算什么了。
