故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同组态：
单通道、单侧 I/O，用于S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。
发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
单通道、网管型 I/O，用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：
2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
冗余、网管型 I/O，用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPUSR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | S7-200 SMART，CPUSR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 VAC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI16，数字量输入/输出模块，16 x 24VDC |
| 6ES7288-2QR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 VDC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMAE08 模拟量输入模块，8 输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2 输出 |
| 6ES7288-3AQ04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04 |
| 6ES7288-3AM03-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM03 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES7288-3AR04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR04 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4 通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 VDC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0CC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0CE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口 |
Siemens 工业通信具备集成式完整解决方案所需全部部件，并支持下列总线系统：
工业以太网（IEEE802.3 和 802.11 WLAN）– 区域网络连接的是占有 90%以上市场份额的局域网环境中的首要网络标准。通过工业以太网，可在分布很广的区域内构建功能强大的通信网络。
该国际 PROFINET (IEC61158/61784)标准采用工业以太网，能实现下至现场级，包括集成至企业级的所有实时通信。由于全面利用了现有 IT标准，PROFINET 还在工业以太网上实现同步运动控制应用、高效跨厂商工程组态和机器与设备的高可用性。PROFINET支持分布式自动化和控制器之间的通信，可实现故障安全应用。
PROFIBUS (IEC61158/61784) – 的布线系统。它是仅有的一种可用于在生产应用和过程应用中进行通信的现场总线。
AS-Interface (IEC62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的连接技术，
