西门子S120伺服控制器报F30015（电机驱动坏）当天解决故障处理；
检查电机电缆，确认是否完全连接良好；
建议做一下电机的静态优化，看看是否可以正常通过；
如果以上都正常，频繁出现此故障的话小功率的可以试试更换驱动器或者电机
F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2 (OFF1, OFF3, 无)
应答： 立即
原因： 电机馈电电缆中出现断相。
在以下情况下也会输出该信息：
- 电机正确连接，驱动在 V/f 控制中失步。此时，由于电流的不平衡，在一个相位中测出电流为 0 A。
- 电机正确连接，转速环不稳定，产生“ 不断振荡” 的转矩。
注释：
在装机装柜型功率单元上不会进行断相监控。
处理：
- 检查电机馈电电缆。
- 提高斜坡升降时间(p1120)，如果驱动在 V/f 控制中失步。
- 检查转速环的设置。
西门子伺服控制器发生故障诊断
一、看
接手一台故障伺服驱动器后，拆掉伺服驱动器外壳并清理完卫生，先根据变频器故障类型有针对性地用双眼仔细观察线路板上相关元器件的外观形状、完整性等。此法对于充电电阻、滤波电解电容、IGBT/整流桥模块甚至PCB线路板等好坏的初步判断有非常重要的帮助。图一所示，为某品牌75KW变频器使用过程中发生显示屏显示数值时有时无；主板输出DC10V电源随之间歇有无之故障。拆机后笔者一眼便找到了故障原因所在——开关电源去往主板＋15V电源支路所用整流二极管因开焊打火，致使PCB板烧蚀严重所导致！
二、听
该方法主要针对伺服驱动器三个方面：是判断直流母线充电继电器/接触器吸合是否正常，这对排除变频器运行过程中报欠压故障非常重要。细听开关电源所用变压器有无异响，这对于初步判定开关电源部分是否存在过载现象，同样十分有效。后就是针对变频器散热风扇运行情况的监听。
三、摸
在伺服驱动器出现故障断电后，迅速拆机并做好防护工作用手指肚快速触摸变频器内部线路板上的相关电子元器件、IC集成块等。一旦发现某些元件同比温升明显，则故障必在它身上或者其周围线路当中！图二展示的为某品牌35KW变频器，因直流母线电压监测电阻阻值变质而引发直流母线过电压保护，感觉到事发时电阻所散发出的热量有多高！
四、压
当变频器工作中如果出现工作时好时坏现象，有可能是内部线路当中有某些元件发生开焊故障所致。对于一些管脚排列细密且众多的贴片IC而言，单纯凭借肉眼观察发现有无问题实属不易。原创版权所有！此刻我们不妨借助绝缘的塑料棒/木棒（严禁使用导电的金属物品），在通电状态下适当用力按压怀疑的元件。该方法对于排除小型贴片元件尤其是贴片式IC十分有效，在操作时一定要做好防触电、防短路工作。