西门子伺服驱动器报F30015（电机驱动问题）当天修好故障处理；
为避免操作不当造成严重故障，需要找技术人员进行处理
检测该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
更换该轴报警的伺服电机做实验。
西门子伺服驱动器报F30015（电机驱动问题）当天修好故障分析处理；
F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2 (OFF1, OFF3, 无)
应答： 立即
原因： 电机馈电电缆中出现断相。
另外，在以下情况下也会输出该信息：
- 电机正确连接，但是驱动在 V/f 控制中失步。此时，由于电流的不平衡，在一个相位中测出电流为 0 A。
- 电机正确连接，但是转速环不稳定，因此产生“ 不断振荡” 的转矩。
注释：
在装机装柜型功率单元上不会进行断相监控。
处理：
- 检查电机馈电电缆。
- 提高斜坡升降时间(p1120)，如果驱动在 V/f 控制中失步。
- 检查转速环的设置。
伺服器的维修和变频器大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，你不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。
