相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。对插槽没有规定。出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可以在两种不同的组态中冗余使用：
网管型冗余组态：
FM/CP 可以双重连接到单独的 ET 200M 或一个网管型 ET 200M。双通道冗余组态：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧组态）。
模块冗余以不同的方式实现：
由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC CP 上，冗余功能通常可由用户编程。确定活动模块并检测可能的故障以启动切换。所需的程序与配有冗余FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。操作系统直接支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”部分。
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同组态：
| 6ES72111AD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| 6ES72111BD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| 6ES72111HD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| 6ES72121AD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| 6ES72121BD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| 6ES72121HD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| 6ES72141AE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| 6ES72141BE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1BG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| 6ES72141HE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1HG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 | ||
| DI/DO | |||
| 6ES72211BF300XB0 | SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入 | 6ES7221-1BF32-0XB0 | |
| 6ES72211BH300XB0 | SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入 | 6ES7221-1BH32-0XB0 | |
| 6ES72221BF300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管 | 6ES7222-1BF32-0XB0 | |
| 6ES72221BH300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管0.5A | 6ES7222-1BH32-0XB0 | |
| 6ES72221HF300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7222-1HF32-0XB0 | |
| 6ES72221HH300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7222-1HH32-0XB0 | |
| 6ES72231BL300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A | 6ES7223-1BL32-0XB0 | |
| 6ES72231PH300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7223-1PH32-0XB0 | |
| 6ES72231PL300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7223-1PL32-0XB0 | |
| AI/AO | |||
| 6ES72314HD300XB0 | SM 1231 模拟量输入模板，4点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC） | 6ES7231-4HD32-0XB0 | |
| 6ES72324HB300XB0 | SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或0-20 MA，13 位分辨率 | 6ES7232-4HB32-0XB0 | |
| 6ES72344HE300XB0 | SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率 | 6ES7234-4HE32-0XB0 | |
| SB | |||
| 6ES72230BD300XB0 | SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24VDC/2 点数字量输出 24V DC | ||
| 6ES72324HA300XB0 | SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率 | ||
| CP | |||
| 6ES72411AH300XB0 | CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUBD（阴），支持基于信息的自由端口 | 6ES7241-1AH32-0XB0 | |
| 6ES72411CH300XB0 | CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUBD（阳），支持基于信息的自由端口 | 6ES7241-1CH32-0XB0 | |
| SIM | |||
| 6ES72741XF300XA0 | 仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关 | ||
| 6ES72741XH300XA0 | 仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关 | ||
| ESM | |||
| 6GK72771AA000AA0 | 紧凑型交换机模块 CSM 1277 | 6GK7277-1AA10-0AA0 |
在此，可以找到下列电缆连接元件，用于自动化系统
用于 SIMATIC S7 的系统电缆：SIMATIC TOP 连接
用于 SIMATIC S5 的系统电缆：SITOP 连接
用于 SINUMERIK & SIMODRIVE 的连接系统：MOTION 连接
在此，可以找到下列电缆连接元件，用于自动化系统
