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下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。
使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1，打开DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打开符号表定义DB1的符号名：这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式，其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒，Zui后一个字节0-3位代表星期，4-7为表示毫秒，是以BCD码表示的。然后打开OB1，首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节，Zui后一个字节不需要设定，系统会自己计算并赋值，设定的时间为07年8月15日13点20份10秒。