面向工业机器人领域的机器人编码器电缆选型,这里的工业领域很重要,在电缆选型时不仅要考虑机器人本身电机的额定电压电流,还要考虑机器人工作环境的要求。一般工业领域的环境都存在高污染、高干扰、高速度、高震动、高噪声、多往复等特点,因此在机器人编码器电缆选型时必须要避免这些因素对机器人产生干扰。JIAROUKABEL嘉柔特种电缆推出Jrflex机器人编码器电缆系列,这是多个高端新系列之一,可在拖链中持续运行,这次产品系列扩充为伺服驱动的动力供应提供了新的可能性,使恶劣工况如低温环境以及带腐蚀性工作环境或小弯曲半径下的应用得以解决。
● 机器人领域内的编码器电缆选型注意事项:
1、编码器电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆选型时可根据电机的大电流选择电缆的截面。
2、考虑干扰因素,编码器电缆信号线必须考虑加屏蔽层。
3、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑编码器电缆的耐折弯性。
4、如果是高污染高腐蚀的工作环境,还要考虑污染因素,这就需要根据污染源与客户沟通,选型时需加特别注意了。
● 上海嘉柔机器人编码器电缆部分技术参数指标
工作电压
动力电缆:300/500V~0.6/1kV
控制电缆:250V/AC
测试电压
动力电缆:2000V~4000V
控制电缆:750V
绝缘电阻:≥20MΩ/km(20℃)
导体结构:IEC60228/VDE 0295第6类导体,采用多股细绞超细无氧裸铜丝
弯曲半径
移动安装:7.5x电缆直径
固定安装:4x电缆直径
适用温度
移动安装:-10℃至+70℃
固定安装:-20℃至+80℃
阻燃特性:参照VDE0472-804部分B类测试标准,和IEC 60332-1