西门子伺服电机报F31125(编码器坏)当天修复故障分析

2025-05-29 07:00 117.135.83.84 3次
发布企业
上海恒税电气有限公司商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
9
主体名称:
上海迪昊自动化科技有限公司
组织机构代码:
310228001246473
报价
人民币¥1500.00元每台
品牌
SIEMENS
型号
西门子马达维修
产地
德国
关键词
西门子伺服电机报F31125(编码器坏)当天修复故障分析
所在地
上海市松江区强业路951号
联系电话
021-51338978
手机
13774208073
工程师技术
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产品详细介绍

西门子伺服电机报F31125(编码器坏)当天修复故障分析;

F31125 (N, A) 编码器 1:信号 A 或者 B 电平过大

原因: 编码器的信号电平 (A^2 + B^2 的平方根)超出允许的限值。

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 >750 mV。同样的,A/D 换流器的过调制也会导致该故障。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。

间接分析:

这个电机所带的是sin/cos编码器,非drive-cliq接口,要经过编码器模块SMC20进行信号转换,接到驱动器上。

在同一个编码器上,信号电平有时过小,有时过大。要么是编码器供电电源不稳定,要么编码器信号被干扰了。

24VDC电压不稳定:1,自身电压不稳定,可以用示波器观察出来。临时措施可以采用独立开关电源供电作为测试;2,接线不良导致的,SMC20及编码器上的每一根信号线,都应仔细检查确认没有虚接或压到信号线表皮的情况;

干扰:SMC20到功率单元部分,如采用官方的drive-cliq电缆,大概率没有问题,也可以换一个试试;SMC20到编码器的部分,出现问题的概率大。这部分电缆如果也是西门子官方的,型号应为:6FX.002-2CA31-....。如非西门子原装电缆,考虑到这个故障比较难查明,建议改用原装电缆;屏蔽层的接地应严格按照西门子EMC要求;

其它方面:元器件自身原因,如SMC20、电机编码器都可以更换一下新的试试。