西门子CPU控制器模组6ES7216-2BD23-0XB8

提供了以下功能：

基本功能：AND、OR、NOT、NAND、NOR、XOR、上升沿/下降沿触发

接通延时

断开延时

电流脉冲

闩锁

又保持的接通延时

运行小时数计数器

间隔延时继电器/脉冲输出

增/减计数器

阈值开关

脉冲编码器

年时间开关

时间开关

接通/断开延时

随机发生器

沿触发时间延时继电器

模拟触发器

模拟量比较器

模拟 delta 触发器

模拟量值监视

模拟量放大器

楼梯照明开关

多功能开关

信息文本

移位寄存器

软键。

PI 控制器

斜坡函数

模拟量多路复用器

PWM 功能

模拟算术函数

在使用模拟算术函数时的故障检测功能

天文时钟

模拟滤波器

平均值计算

小/大值

定时器

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

是的

— 等时模式

不

不

— IRT

— PROFIenergy

是的; 通过用户程序

是的; 通过用户程序

— 按优先级启动

— 共享设备

— 共享设备中的 IO 控制器的大数量

4

4

— 激活/取消激活 I 设备

— 资产管理记录

3. 接口

物理接口

● RJ 45（以太网）

是的; X130

是的; X130

● 端口数量

1

1

● 集成开关

协议

● IP 协议

是的; IPv4

是的; IPv4

● PROFINET IO 控制器

● PROFINET IO 设备

● SIMATIC 通讯

● 开放式 IE 通讯

● 网络服务器

4. 接口

● RS 485

是的; X126

是的; X126

● PROFIBUS DP 主站

● PROFIBUS DP 从站

PROFIBUS DP 主站

● 连接数量，大值

48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口

48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口

● DP 从站数量，大值

125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000个分布式外围设备

服务

— 等距离

— 激活/禁用 DP 从站

物理接口

RJ 45（以太网）

● 100 Mbit/s

● 1000 Mbit/s

是的; 仅在 X130 接口上

是的; 仅在 X130 接口上

● 自动协商

● 自动交叉

● 工业以太网状态 LED

是的; LINK 和 ACTIVITY

是的; LINK 和 ACTIVITY

硬件中断

可以监控过程信号，并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。

数字量输入模块：
根据具体参数设置，该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。

模拟量输入模块：
通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。

S7-400H

容错通信

进行高可用性通信时，SIMATIC 将提供以下功能：

更高可用性：
发生故障时，通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。

操作简便；
高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。

S7-400H（冗余和非冗余组态）和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上，需要Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通信系统”）。

根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：

单一总线或冗余总线。

总线型拓扑或环型拓扑总线。

操作模式

CPU 417-5H/416‑5H/414‑5H/412‑5H 的操作系统自主执行S7-400H 的所有必要补充功能：

数据交换

故障响应（故障转移至备用设备）

两个子单元的同步

自检

拥有工业识别领域内完整和可扩展的产品系列，可实现灵活和经济的解决方案。

通过无缝集成到全集成自动化系统中而简化组态、调试、诊断和维护：

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 通讯模块与自动化系统（如 SIMATIC、SIMOTION 或SINUMERIK）进行集成总线连接。

通过随时可用的函数块进行简便的 S7 软件集成。

大量的状态和诊断功能

高度的投资保护，得益于：

开放式标准（例如，ISO 15693）。

西门子 RFID 和光学读码系统之间具有软件兼容性。

采用标准化的通信接口。

通过各种通信模块，可连接到不同厂商的不同总线系统以及不同 PC 环境，具有开放性。

6ES7 211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出6ES7 211-0BA23-0XB0CPU221继电器输出,6输入/4输出6ES7 212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出6ES7212-1BB23-0XB8CPU222 继电器输出,8输入/6输出6ES7 214-1AD23-0XB8CPU224DC/DC/DC,14输入/10输出6ES7 214-1BD23-0XB8CPU224 继电器输出,14输入/10输出6ES7214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)6ES7214-2AS23-0XB8CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)6ES7214-2BD23-0XB8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO6ES7216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出6ES7 216-2BD23-0XB8CPU226继电器输出,24输入/16输出扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC，开关量6ES7 221-1BF22-0XA8EM221 8入24VDC，开关量6ES7 221-1EF22-0XA0EM221 8入 120/230VAC，开关量6ES7222-1BF22-0XA8EM222 8出 24VDC，开关量6ES7 222-1EF22-0XA0EM222 8出120V/230VAC，0.5A 开关量6ES7 222-1HF22-0XA8EM222 8出 继电器6ES7222-1BD22-0XA0EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET6ES7 222-1HD22-0XA0EM222 4出继电器 干触点6ES7 223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC，开关量6ES7223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 继电器6ES7 223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出24VDC，开关量6ES7 223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 继电器6ES7223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC，开关量6ES7 223-1PL22-0XA8EM223 16入24VDC/16出 继电器6ES7 223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC，开关量6ES7223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 继电器6ES7 231-0HC22-0XA8EM2314入*12位精度，模拟量6ES7 231-0HF22-0XA0EM231 8入*12位精度，模拟量6ES7231-7PB22-0XA8EM231 2入*热电阻，模拟量6ES7 231-7PC22-0XA0EM2314入*热电阻，模拟量6ES7 231-7PD22-0XA8EM231 4入*热电偶，模拟量6ES7231-7PF22-0XA0EM231 8入*热电偶，模拟量6ES7 232-0HB22-0XA8EM2322出*12位精度，模拟量6ES7 232-0HD22-0XA0EM232 4出*12位精度，模拟量6ES7235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度，模拟量6ES7 277-0AA22-0XA0EM277PROFIBUS-DP接口模块6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块6ES7241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块附件=非模块
6ES7291-8GF23-0XA0MC291,新CPU22x存储器盒,64K6ES7297-1AA23-0XA0CC292,CPU22x时钟/日期电池盒6ES7291-8BA20-0XA0BC293,CPU22x电池盒6ES7290-6AA20-0XA0扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM6ES7901-3CB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m6ES7901-3DB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关6ES7292-1AD20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸6ES7292-1AE20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸6ES7292-1AG20-0AA0CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸6AV6640-0AA00-0AX0TD400C文本显示器6ES7272-0AA30-0YA0TD200文本显示器6ES7272-0AA30-0YA1TD200文本显示器6EP1332-1SH31专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个6ES7 810-2CC03-0YX0STEP7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包

6XV1830-0EH10网络总线6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线

6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆

6ES7810-2CC03-0YX0STEP 7-Micro/WIN 是一种简便、易学的编程软件，用于 SIMATIC S7-200自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，极具用户友好性。
STEP 7-Micro/WIN 是一种简便、易学的编程软件，用于 SIMATICS7-200 自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，极具用户友好性。
STEP 7-Micro/WIN 是一种简便、易学的编程软件，用于 SIMATICS7-200 自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，极具用户友好性。




西门子PLC S7－200中DC表示直流，AC表示交流。

线箍，用于连接通用控制器输入/输出

电缆末端带标签，可实现无故障接线

16 针绝缘穿刺连接器，用于连接带 8 点 I/O 的数字量连接模块

可连接到耦合继电器，以实现电流隔离和适配

TOP connect 现在也适用于 SIMATIC S7-1500 IO (25 mm)、ET 200SP、S7-1200 和LOGO!，支持现场多次使用

经过测试的连接电缆，确保无错误操作

通用连接电缆，可与直插型端子、螺钉型端子、弹簧型端子等配合使用

灵活的弯曲特性，可在电缆槽中实现佳敷设

报警/诊断/状态信息

诊断显示 LED

● RUN/STOP LED

● ERROR LED

● MAINT LED

● ACT-LED

是的; 用于存储卡存取

是的; 用于存储卡存取

● RDY-LED

● COM-LED

● LINK TX/RX 连接显示

支持的工艺对象

运动控制

是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA SelectionTool 在选择时提供支持

● 针对技术对象可用的运动控制资源数量

2 400

12 800

● 必需的运动控制资源

— 每个转速轴

40

40

— 每个定位轴

80

80

— 每个同步轴

160

160

— 每个外部编码器

— 每个凸轮

20

20

— 每个凸轮轨迹

— 每个探针

120

420

● 必需的扩展运动控制资源

— 每个凸轮（1000 点和 50 段）

2

2

— 每个凸轮（10000 点和 50 段）

— 每个运动系统

30

30

— 每个引导轴代表

3

3

● 定位轴

— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量

10

55

— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量

110

调节器

● PID_Compact

是的; 集成优化的通用 PID 控制器

是的; 集成优化的通用 PID 控制器

● PID_3Step

是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

● PID 温度

是的; 温度集成优化的 PID 控制器

是的; 温度集成优化的 PID 控制器

计数和测量

● 高速计数器

S7-400H按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。

为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在故障转移期间，设备会自动保留：

相同的用户程序

相同的数据块

相同的过程映像内容

相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等

这意味着，这两个设备始终保持在新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：

在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。

发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将对两个模块寻址。

为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。

S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

SIMATIC RF600是特别为工业的要求而开发的。它使得在生产、材料管理、物流中经济且可靠地采用 RFID 成为现实。

通过应用 UHF RFID，可实现成本节约和过程质量改进，在工业环境中实现极高可靠性：

由于电子标签较便宜且读取距离较大（无技术间隙），可在整个生产过程和供应链中采用统一的 RFID 系统。

在要求极高的无线通信应用中（如较高读写器密度、强反射性金属环境、动态的周围环境或狭小空间条件），也能保证极高可用性。

由于采用满足具体应用要求（如耐热、高防护等级或适合在危险区域中使用）的工业级电子标签，可对产品进行性 RFID 标记。

大范围电子标签产品线和定制型号保证了成本优化的应用。

设计紧凑且采用远程天线，使用十分灵活。

可进行安全和选择性的个别采集或整体识别。

高速读取：是移动快速的电子标签也能可靠检测

通过无缝集成到全集成自动化 (TIA) 而简化的工程、调试、诊断和维护

通过 PROFINET 以及带有 PROFIBUS 接口的通信模块，与自动化系统（如 SIMATIC、SIMOTION 或SINUMERIK）进行集成总线连接。

通过以太网和 OPC UA 直接连接到 IT 系统。