（当天修好）西门子840D系统报300501无轴使能故障分析；
说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：
.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，
.电机的主接触器未吸合，
.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），
.电机编码器连接不牢靠，
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好，
.控制模块故障
.功率模块故障
西门子伺服电机故障等都会导致报警
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（当天修好）西门子840D系统报300501无轴使能故障分析；
将你所说的有问题电机拆下来。检查在确定是否真的是电机坏了。主要检查电机的轴，用手转动下，能否转动？
如果能转动，是否是非常平滑，如果平滑说明电机坏了。应该是转动时每隔一个位置应该是有阻碍感觉！用橡皮锤或相关物体，轻敲击电机轴，是否有上下前后串动。如果有，电机轴承坏了！
是看电机绕组是否平衡。简单的办法是把他当做普通三相异步电机来接入三相工频电源。看是否转动正常，及电流值。
2、如果电机没问题，那么你看看MMC上驱动组态是否正确，是不是没有正确的选则电机型号！
3、功率板，和轴板、你也要详细检查。如果有条件可以更换下，
