接口
接口类型
通过主站模块 6ES7138-4HA00-0AB0 的外接接口
电位隔离
是的
物理接口
● RS 485
● 接口的输出电流，大值
否
协议
● MPI
不
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 设备
● PROFINET CBA
● PROFIBUS DP 主站
● PROFIBUS DP 从站
● 开放式 IE 通讯
● 网络服务器
PROFIBUS DP 主站
● 传输速率，大值
12 Mbit/s
● DP 从站数量，大值
32; 每个站点
服务
— PG/OP 通讯
— 路由
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
是的; 仅智能块
— S7 通讯
— S7 通讯，作为客户机
— S7 通讯，作为服务器
— 等距离
— 等时模式
— SYNC/FREEZE
— 激活/禁用 DP 从站
— 可同时激活/取消的 DP 从站数量，大值
8
— 直接数据交换（横向连接）
— DPV1
地址范围
— 输入端，大值
2 048 byte
— 输出端，大值
每个 DP 从站的有效数据
244 byte
传输率
10 Mbit/s, 100 Mbit/s
接口 用于通信 集成的
电气连接数量
● 用于网络组件和终端设备
4
100 Mbit/s ST 端口的数量
● 适用于多模
0
1000 Mbit/s LC 端口的数量
● 适用于单模 (LD)
接口 其它
● 适用于电源
1
电气连接规格
3 针端子板
供电电压，电流消耗，损耗功率
电压类型 1 电源电压
DC
● 供电电压 1 额定值
230 V
24 V
● 损耗功率 [W] 1 额定值
1.5 W
● 供电电压 1 测定值
100 ... 240 V
10.2 ... 30.2 V
● 消耗电流 1 大值
0.02 A
0.15 A
● 电气连接规格 1 适用于电源
● 产品组件 1 电源输入端上的保险丝
S7-400H按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间，设备会自动保留：
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程映像内容
相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等
这意味着，这两个设备始终保持在新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：
在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。
S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP7功能都可以使用。
对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模块的组态
硬件组态时，用户必须通过 HWConfig指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示，并且含有冗余和非冗余I/O的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块（RED_IN和RED_OUT），需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP7中。
S7-400H
S7-400F/FH 满足下列安全要求：
要求等级 AK 1 至 AK 6，符合标准 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，符合标准 IEC 61508
Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的F程序中，并包含在故障安全信号模块中。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视(sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3PN/DP：1 MB 程序，5MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1PN：300 KB 程序，1.5MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1PN：150 KB 程序，1MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TCST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5ABA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230VAC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24VDC/0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24VDC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24VDC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATICS7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATICS7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATICS7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATICS7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
通用技术数据
防护等级
IP20
环境温度
0－60 °C
相对湿度
5 ~ 95%，无凝露
气压
1080 ~ 795 hPa（对应于 -1000 至 +2000 m 高度）
电磁兼容性
抗干扰性
符合 EN 61000-6-2
辐射干扰
符合 EN 61000-6-4
机械负载
抗振性，根据标准
IEC 60068-2-6（正弦波）
10 ~ 58 Hz；恒定幅度 0.075 mm；
58 ~ 500 Hz；恒定加速度 1 g；振荡持续时间：在 X、Y、Z 三个方向上各 10 次
抗冲击性，根据标准
IEC 60068-2-27
冲击类型： 半正弦；
冲击强度 10g（峰值），持续时间 6 ms
冲击方向：在X、Y、Z 三个方向上各 100 次。
冗余模式
气液冗余
— MRP
— 线路中断时的切换时间，类型
200 ms; PROFINET MRP
— 环路中的用户数量，大值
50
开放式 IE 通讯
● TCP/IP
是的; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB
— 连接数量，大值
— 01H 连接类型中的数据长度，大值
1 460 byte
— 11H 连接类型中的数据长度，大值
32 768 byte
— 各端口的多个无源连接，提供支持
● ISO-on-TCP (RFC1006)
— 数据长度，大值
● UDP
1 472 byte
网络服务器
● 提供支持
● 用户定义的网页
● HTTP 客户端数量
5
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
佳适应性：
可根据需要使用相应的模板，可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的投资。
高性能的模拟量处理技术：
输入/输出量程范围宽、测量精度到，可以连接多种模拟量传感器和执行器。
模拟量输入/输出模块具有以下机械特性：
设计紧凑
坚固的塑料机壳里包括：
插入到前连接器的标签条（随机提供）；可以单独订购封面胶片。
安装简单
只需将模板安装在机架上并拧紧螺钉。
用户友好的接线
通过插入式前连接器来对模块接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入相同电压范围的模块。
更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
Hardware configuration
Number of modules per system, max.
63; Centralized
Mounting rail
● Number of mounting rails thatcan be used
● Length of mounting rail,max.
Station width: ≤ 1 m or < 2 m
Time of day
Clock
● Hardware clock (real-time)
Yes
● retentive andsynchronizable
● Backup time
6 wk; At 40 °C ambienttemperature,typically
● Deviation per day, max.
10 s; Typ.: 2 s
● Behavior of the clock followingPOWER-ON
Clock continues running after POWER OFF
● Behavior of the clock followingexpiry ofbackup period
the clock continues at the time of day it hadwhenpower was switched off
Operating hours counter
● Number
● Number/Number range
● Range of values
0 to 2^31 hours (when using SFC 101)
● Granularity
1 h
● retentive
Yes; Must be restarted at each restart
Clock synchronization
● supported
● to MPI, master
No
● to MPI, slave
● to DP, master
Yes; With DP master module
● to DP, slave
● in AS, master
● in AS, slave
● on Ethernet via NTP
Yes; As client
1. Interface
Interface type
PROFINET
Isolated
automatic detection of transmission rate
Autonegotiation
Autocrossing
Change of IP address at runtime, supported
Interface types
● RJ 45 (Ethernet)
● Number of ports
3; RJ45
● integrated switch
Protocols
● PROFINET IO Controller
Yes; Also simultaneously withIO-Devicefunctionality
● PROFINET IO Device
Yes; Also simultaneously with IOControllerfunctionality
● PROFIBUS DP master
● PROFIBUS DP slave