技术要点内容:
一、高性能计算平台设计
1. 智能汽车高性能计算平台HPC布局
(1)高性能计算平台设计要素及流程
(2)HPC软件工程设计
(操作系统、基础软件、中间件设计、算法设计、工程实践、云服务、高精地图)
HPC操作系统与中间件设计
基础软件平台架构及软件设计
高性能计算平台功能安全设计
边缘计算与云计算设计
(3)HPC硬件工程设计
(域控制器本体设计、外围接口、系统集成、线控布局)
芯片选型设计原理
域控制器算力评估方法、能效比计算、小核心系统分析、功能安全需求分析
传感器及其相关接口
内部/外部存储
供电电源
通信原理及线路连接
2. 高性能计算平台HPC架构设计
(1)物理架构
(2)逻辑架构
(3)软件架构
3. 基于面向服务的SOA应用原理及架构设计
(1)SOA架构原理
(2)SOA架构及实现基础
(3)SOA的应用优势
(4)SOA的应用实例
二、下一代自动驾驶系统方案
1.下一代自动驾驶系统基础平台架构方案
2.下一代自动驾驶系统传感器方案选型分析
3.下一代自动驾驶典型功能及场景定义
(1)点对点自动驾驶NOP
自动上下匝道功能的方案设计
高速自动驾驶功能HWP方案设计
低速拥堵自动驾驶功能TJP方案设计
自动换道功能ALC方案设计
小风险状态方案设计
(2)自动驾驶安全性功能
半自动紧急转向/自动紧急转向
前向/后向/横穿自动紧急制动
(3)下一代自动驾驶升级的传感器基础原理及性能指标设计
高分辨率摄像头
成像毫米波雷达
激光雷达
前后融合原理及性能分析