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数字量输出

点数

16

电气隔离

只使用任选接口模板

外部电源:

标称电压

24 V

允许范围

20 至 30

短时

35 V，长 0.5 s

大电流消耗（不带负载时）

40mA

输出电压范围:

信号“0"，大

3 V

带 1 信号，小值

外部电源电压 -2.5 V

输出电流：

带 0 信号，小值

- 20 µA

带有 1 信号

额定值

50 mA

允许范围，大

100 mA

延时时间

100µs

阻性负载下，输出的开关频率

6 kHz

短路保护

城市轨道

√

外部电源

-

大短路电流

250 mA

输出的总电流（高达 60°C）

16 x 50mA

限制感性关断电压

外部电源电压 + 1 V

数字量输入

显示和诊断

使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误

3 个测量插座

维修开关和模式选择开关

诊断按钮

内置 I/O

5 点数字量输入

8 点数字量输入/输出（多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入）

3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI

1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO

1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口， D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUSDP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

一般信息

产品类型标志

PN 连接导线

电源电压

额定值 (DC)

24 V

防护等级和防护类别

IP（正面）

IP65

IP（背面）

标准、许可、证书

CE 标记

是的

适用于安全功能

是的; 例如急停、确认键

环境要求

运行中的环境温度

● 小值

0 °C

0 °C

● 大值

55 °C

55 °C

运输/储存时的环境温度

● 小值

-40 °C

-40 °C

70 °C

70 °C

相对空气湿度

● 操作，大值

85 %

85 %

指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

高性能网络连接：
通过 PROFINET IO IRT。

集成技术

通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器

位置传动可实现轴之间的同步操作

具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量。

等时同步模式

通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFINET 周期进行同步

集成安全功能

通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4-级 许可证理念：
也可以限制与操作员面板的通信。

操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未许可证传输。

自动化任务要求几乎所有排序（逻辑）功能、运动功能和技术功能的完全集成。使用SIMOTION，这就使得通过一个系统方案来解决不同任务变成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD语言，进行序列编程。

在结构文本（近似于一种语言）内允许的地方可进行特定技术的程序编程，且可使用图象工具Motion Control Chart (MCC)进行运动任务的编程。

典型应用为：

操作模式控制

带进程数量预设和斜坡上升的主驱动控制

主驱动的定位，用于进程深度调节或工具更改

通过动态减速度的角度运算，进行的凸轮控制，用于OT停止

过程监控功能，如工具位置固定和压力监控

所有这些功能可使用同一工程系统进行编程，并终与特定机器的硬件平台一起应用。

结果：

减少了接口数量；

优化了工程和调试成本；

更为容易实现标准化。

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB

其它接口

24 V 电路电源端子

1 点编码器输入，用于

HTL/TTL 增量编码器

SSI 值编码器（不带增量信号）

1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，通过DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTIOND410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTIOND410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出

用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2控制模块具有的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2控制模块的驱动控制功能（固件版本V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得高转矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。

传动计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2的运动控制性能：

SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

SIMOTION D4x5-2的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括：

紧凑型多轴机器

机器循环段的高性能应用程序

紧凑型机器

包括驱动器中的全套机器控制

大量的通信、HMI 和 I/O 连接

分布式驱动器概念

具有大量协调轴的应用

使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

显示和诊断

用于显示运行状态和错误的 LED

3 测量接口

维护开关和模式选择开关

12 点数字量输入

16 点数据量输入/输出（高速测量输入的大值为 16，高速输出凸轮的大值为 8）

6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于D425‑2)

2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触

2 x PROFIBUS DP

1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；于 D4x5‑2 DP/PN）

2 x USB

坚固且无需维护

SINUMERIK 828D 数控系统采用压铸镁操作面板前盖、基于面板且接口很少的CNC 设计以及高防护等级，可在恶劣环境中可靠运行。无风扇、无硬盘的设计以及无需缓冲电池的 NVRAM 存储器技术，使SINUMERIK 828D CNC 成为完全免维护的数控系统。

用户友好性

SINUMERIK 828D 数控系统采用具有短行程按键的数控全键盘和一个10.4"高分辨率 TFT 彩色显示屏或 15.6" 触摸式显示屏，非常容易操作。数控数据可以通过操作面板正面的 USB、CF 卡（适合10.4"）和 RJ45 接口快速、简便地传输。

佳可用性

基于 SINUMERIK 828D 数控系统的三个数控性能版本SW24x、SW26x 和 SW28x，可实现高性价比紧凑型机床以及更为复杂的配有附加轴/主轴和 2 个加工通道、2个处理通道的机床。

集成系统诊断

显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU 处于停止模式也会进行更新。

集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态

通过集中设置进行组态控制（选项处理）

PLC 中可存储不同的硬件组态：
在用户程序中修改组态（启动 OB100）
组态结束时改装选件
可使用占位模块。

SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

Windows、运行系统、项目数据和程序都存储在为 ET 200SP 开放式控制器提供的 CFast卡上。在此情况下，存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。

适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡（在供货范围内）

预装 S7-1500 软控制器

预装操作系统，也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件

IE TP 线以下列 TP 线 4 x 2 预组装电缆的形式提供：

TP 线 RJ45/RJ45
具有 2 x RJ45 接头

TP XP 线 RJ45/RJ45
具有 2 x RJ45 接头，交叉传输与接收电缆。

IE TP 线以下列 TP 线 2 x 2 预组装电缆的形式提供：

IE TP 线 9/RJ45
具有一个 9-针子-D 接头和一个 RJ45 接头。

IE TP XP 线 9/RJ45
具有一个 RJ45 接头和一个 9-针 ITP 接头，交叉传输与接收电缆。

IE TP 线 9-45/RJ45
具有一个 RJ45 接头and 一个 9-针ITP 接头， 电缆输出45°。

IE TP XP 软线 9-45/RJ45
带有一个 RJ45 连接器和一个 9 针 D-sub 连接器，45° 电缆出口；发送和接收电缆为绞合电缆

TP XP 线 9/9
具有 2 个 9-针子-D 接头。是一种交叉传输与接收线路。

IE 双绞线 RJ45/15
带一个 RJ45 连接器和一个 15 针 D-sub 连接器；用于直接将带有 ITP 接口的终端设备与带有 RJ45接口的网络组件相连。

数字量输出

只使用任选接口模块

20.4 V 至 28.8 V

信号“0”时，大

信号“1”时，小

信号“0”时，小

信号“1”时

使用数控车间管理软件，SINUMERIK可支持独特的数字化服务。机床公司可显著提高其生产力，显著缩短机床开发和市场发布时间，从而巩固和加强其在全球市场上的竞争力。使用数控车间管理软件，可提高机床的加工速度和灵活性，提高加工质量、效率和安全性，构建新的商业模式（例如，在服务领域）。

提高工程组态生产率

大量应用程序可让机床的机械和电气开发更高效，优化生产工艺流程。

提高生产效率

数字化选件为优化生产规划提供支持，以确保高质量的零部件生产，提高机器及整个生产过程的生产力。

适用于 SINUMERIK 828 的数控车间管理软件

完美的任务准备与实施

SinuTrain 将 SINUMERIKOperate（包括动画机器操作面板）导入到 PC 上。通过原来的 SINUMERIK CNC内核，可在此直接创建数控程序，并在将其传输到实际机床之前对其进行验证。从而确保实现机床的高可用性，提高生产率。

提高生产效率和灵活性

Analyze MyPerformance能够计算整体设备效率，并能为提高效率提供重要的措施指标参考。通过自动记录机床数据和状态，可提供生产优化所需的所有数据。

提高机床可用性

通过 AccessMyMachine，可在全球范围内实现对机床的故障安全远程监控。维修人员可以使用各种功能进行故障诊断和故障排除。