（当天修好）西门子S120伺服控制器报F06261解决方法；
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
重启后能工作，说明该轴存在瞬间过载现象，因为报警是发生在双轴模块，我曾遇到一起同样故障，更换一块2x25A的功率单元，上述故障就很快解决了。
西门子数控系统可以持续稳定运行的重要原因即是上述两大系统之间的密切配合,其中任何一个系统发生故障都可能对设备运行造成影响。西门子系统实际运行过程中具有非常明显的特征与优势,一般表现为稳定性强、故障发生率较低、系统使用寿命相对更长。由于很多客观或主观因素的影响,数控系统在实际运行中会出现一些故障。2西门子840D数控系统的故障诊断与维修(1)DMG5轴立卧两用5轴加工中心DMC125U,西门子系统,611D数字伺服驱动。主轴启动至3000r/min时设备处于正常运行状态,但>3000r/min转刹车时,611D电源单元错误,报警过电压,机床停止工作。分析故障现象,主轴旋转过程中没有异声,手动转动也无异样,可排除主轴机械故障。拆卸主轴端动力线缆,用兆欧表测量检查线路和主轴电机绝缘状况,无异常;拆卸检查主轴驱动器和电源模块,电路板和元件没有明显损坏痕迹,交换主轴驱动器后故障依旧存在;对611D电源单元进行交换后发现故障转移,将损坏电源单元修复后机床恢复正常工作。(2)中捷落地镗床,主轴带机械齿轮档位,西门子系统,611D数字伺服驱动。执行主轴旋转状态下,主轴发出哒哒异声,降低转速后主轴来回摆动且存在异声,持续长时间后报警300608。检查主轴机械部分,排除机械异常问题。使用兆欧表检查主轴电机线圈未发现故障。硬件故障范围缩小到主轴驱动器和编码器,拆卸主轴驱动器后发现散热孔布满灰尘,打开后发现IG-BT模块烧坏,故障驱动器送修后机床恢复正常。导致故障发生的原因主要是维护保养工作不到位,电柜灰尘积淀,影响驱动器散热,加快元件老化,甚至出现短路烧毁。(3)西门子840D数控系统运行过程中,主轴转速<430r/min出现异常声且功率起伏相对较大;主轴处于1200r/min时,异响消失且不报警。主轴控制器、电机以及变速箱等都可能导致上述现象的出现。首先检测控制器不存在问题,随后排查电路板未发现故障,因此判断不是控制器故障。检查机械部,主轴运转速度在300r/min时存在的常声,到2100 r/min时消失,判定常声不是来组机床内的发动机中。检查传动位置,当处于相对较低的转速(300r/min)或者较高转速(2100r/min)时,电机转速相同,而在相对较低的转速时,通过变速箱内的齿轮减速,因此判定其故障处于变速箱内,推断齿轮在低速情况下发生故障,更换新的变速箱后,设备恢复正常。(4)西门子840D数控系统在停止工作一段时间后再次启动,各个给进轴没有反映但显示灯始终处在常亮状态。对故障现象进行分析得出,此机床三维进给轴可一起运动,通过技术鉴定得出,3轴不运作基本排除单一机械或控制软件故障,初步判定为总控制位置不正常所导致的。
