西门子S120伺服控制器报A07565（电机编码器坏）修复解决
若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。
下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服驱动器维修技术，因此会给很多伺服器用者就因为一些简单的伺服驱动器参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
1、伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。
5、21号报警，伺服驱动器控制板电路有缺陷。
6、60号报警，伺服驱动器控制板电路有缺陷。
7、不能正反转，伺服驱动器控制回路有缺陷。
8、驱动器没显示，伺服驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9、99号报警，伺服驱动器内部电路有缺陷。
10、显示EEEEEE，伺服驱动器内部电路有缺陷。
