战场上,使用了光电子器件激光测距仪机、听音机、照明灯具等互相配合耸立的对空作战。20个世纪30时期,采用工业设备模拟式指挥仪计算射击诸元,用电缆此外向各炮传送射击诸元,减少传送时间,提高了射击精度。第二次世界大战期限内,以炮瞄雷达探测器、机电安装工程指挥仪和火炮组成的耸立的系统可以从24小时条件下测定目标坐标,并提高了精度。火炮上提升了转为机器设备,能自动瞄准,避开了手动控制的误差,提高了看好速度。20世际60时期迄今,发生独立耸立的系统,有一些系统用了红外感应、电视跟踪和红外测距仪,互相配合雷达探测器对目标实行观查,并可用多用途数显式火控系统计算机,使求取射击诸元的速度精度进一步提高,抗干扰能力进一步增强,反应速率进一步降低。