河南省西门子一级代理商

上海世纪群华工业自动化设备有限公司

公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。优质的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。　　公司的主营产品有：　　SIEMENS 可编程控制器　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,　　SIEMENS 交、直流传动装置　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列　　SIEMENS 数控 伺服　　1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120　　2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

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指令名称：位置指令

功能：使轴以某一速度进行位置定位。

使用技巧：在使能位置指令之前，轴必须回原点。MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端：
①Position：目标位置值。
②Velocity：运动的速度。

指令名称：写参数指令

功能：可在用户程序中写入或是更改轴工艺对象和命令表对象中的变量。

『注意』可写入或是更改的变量包括务必参考《STEP7 TIA PORTAL V15 中的S7-1200 Motion ControlV6.0》中的12.9和12.10章节。该文档的下载链接： 

①参数类型：与“Parameter”数据类型一致
②Parameter：输入需要修改的轴的工艺对象的参数，数据类型为VARIANT指针。
③Value：根据“Parameter”数据类型，输入新参数值所在的变量地址。

上图以回原点方向为例，“Parameter”管脚输入：<轴名称>.Homing.ApproachDirection，由于该轴的名称为“轴_1”，例子中的地址就是：“轴_1“.Homing.ApproachDirection。该变量是Bool类型的变量，在“Value”管脚中输入一个Bool类型的变量地址，指令的参数类型也是Bool。

所属分类：中国电工电气网 / PLC