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开发设计要在618厂开展，由武器轻工部和30研究所帮助。该设计方案于1963年进行基本开发设计，批车于1964年逐渐服现役。第一批车子存在严重难题，通过两年改动设计方案。1970年之后车子才进到普遍服现役。北方地区车辆厂在制造63式的过程当中，不断完善生产能力不断提升，高全车每年产量在1985年做到703辆。

63式履带式盔甲运载车初研发起源于20个世纪50年代末，有别于同一阶段大部分中国的武器系统软件，并不是借助苏联援助设计，反而是自主研发。1964年起源于中国解放军中服现役。北方地区车辆厂（当年的机械部618厂，既永定铸造厂）以前很多生产制造该车，还研发出一系列变形车系。系列产品衍化车系至1990年代停工，包含衍化车系总产值近8000辆，有我国的M113的美称。截止到2010年代依然存在非常总数车辆仍在人民解放军服役，已经全都退伍。除中国外，尚销往很多其它国家应用。