6RA8087-6FS22-0AA0直流调速器故障（修复解决）；
公司配备整套西门子840D系统以及611U系列模拟测试框架,在维修西门子工控中可以对810D、802D、840C、810M、802C、802S等系统上使用的电源、驱动、直流调速器、轴卡(通讯卡)等进行试机，公司还拥有先进的IC芯片在线测试仪以及齐全的西门子资料库、备件库,全力为您解决西门子自动化设备出现的各种疑难故障，我公司有西门子多个系统测试平台，修好后可试机，保证维修质量，可以回去装机就可应用，不影响公司生产任务，是国内大企业选择维修厂家。
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直流调速器维修之直流调速器的动态测试
在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点:
1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。
2、检查（直流调速器维修）直流调速器各接播口是否已正确连接连接是否有松动连接异常有时可能导致变频器出现故障严重时会出现炸机等情况。
3、上电后检测故障显示内容并初步断定故障及原因。
4、如未显示故障检查参数是否有异常并将参数复归后进行空载(不接电机)情况下启动变频器并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障
5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。
6RA8087-6FS22-0AA0直流调速器故障（修复解决）；
直流调速器维修电压检测方法：
U1输入侧二极管大部分时间处于正向电压作用下，输出侧三极管也大部分时间处于导通状态下，只在电网过零点时，有一个瞬间截止过程，B点波形电压峰值为电源电压+9V（U1截止瞬间），低电压为0V（忽略U1内部三极管的饱和导通压降），波形接近矩形波，但可能有一定的上升斜率。b点对地电压值接近0V而低于1V，估算直流电压约为0.4V左右。U1有无过同步脉冲电压输出，检测方法也简单有效：用镊子短接U1的1、2脚，测b点电压上升为+9V，松开镊子，测b点电压降为1V以下，可以断定，U1电路是好的，同步电压已经正常输入，也能正常输出同步脉冲信号。