西门子6RA80直流传动器报警F60097（修复解决）；
西门子6RA80直流装置显示F60097电源异常故障解决方法根据维修经验一般是电源驱动板采样基准元件性能受环境影响温度变化，引起的输出正负10v供电电压检测电路偏差值引起，更换电源板问题即可排除。查西门子直流6RA80说明书F60097电源异常原因：电源出现异常。注释1：r50047[1]: 参考电压 +10 V(V)r50047[2]:参考电压 -10 V(V)r50047[3]:模块温度 CUD(°C)注释 2：针对带 2 个 CUD 的 SINAMICS DCM：在一个 CUD 上完成复位 (p0972> 0 或 p0976 = 200) 后，在另一个 CUD上会报告该故障。在这种情况下，该故障信息没有意义，可以直接应答。
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直流调速器电路原理分析：
〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式，先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节，再由P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流，供直流电机电枢绕组A1、A2端子的供电；励磁电源，则由P1对交流220V直接整流后，供F1、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串联了4A保险管，起到对双向晶闸管V1的第二重（一重保护由N3、N4完成）过载与短路保护。R1、C2并联在晶闸管的T1、T2两端，吸收有害尖峰电压能量，对晶闸管起到过压保护作用。
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