模组:
行程(mm):移动的有效长度。
大负载能力(KG):直接承载在模组的滑座上的大负载重量。
大移动速度(mm/s),不是肯定速度,跟行程有关,长了要降速。
导程(mm):丝杠(电机)旋转一圈,负载移动的距离。
重复定位精度(mm):负载从A点移动到B点,再返回到A点,负载相对于A点的误差。模组一般都讲重复定位精度。
定位精度:负载任意移动300mm,从0到300mm,相对于300mm的误差。一般跟丝杠精度有关。丝杠常规都是C7级精度(正负0.05mm)。
推力(N):模组能带动的大负载重量,负载可能不完全承载在滑座上。
一、单轴选型
1、安装方式(水平、壁挂、垂直)
2、用途(设备名称、具体工位的用途)
3、重复定位精度
4、有效行程
5、实际负载重量
6、速度
7、几个方向的力矩(重心)
8、电机的品牌、线缆长度
9、建议客户的电机3D图换成他们的,避免空间干涉的问题
二、多轴选型
1、组合方式(悬臂、龙门)
2、用途
3、重复定位精度(只有单个方向的精度,没有组合精度的说法)
4、各轴有效行程(从下往上,有的客户X和Y跟我们说的是反的)
5、上面那根轴的实际负载重量
6、各轴速度
7、各轴几个方向的力矩(加了辅助导轨支撑,力矩*2.5倍,需要考虑速度太快两端不同步的问题),详见下页。
8、电机的品牌、线缆长度(Z轴线缆需要经过Y和X轴的拖链,长度需要长点)
9、拖链大小(线缆、气管、传感器线等的数量和直径,留点余量)
伺服线缆直径:750W(含)以下,一套伺服2根8mm。以上,2根10mm。
10、建议客户的电机3D图换成他们的,避免空间干涉的问题。
一、力矩问题
1、以下情况建议加辅助导轨,水平C方向负载力矩增加2.5倍左右。
Y轴负载>20KG+Y轴行程>300mm
Y轴负载5KG左右+Y轴行程>500mm+X轴速度0.5m/s
二、同步问题
加辅助导轨不是的,以下情况需要考虑不Y轴两端不同步问题:
Y轴行程>1米+X轴速度>0.5m/s
Y轴负载>20KG+Y轴行程>500mm+X轴速度>0.5m/s
解决办法:
1、两轴都用电机驱动,同步运动;
2、两轴之间用1根连杆+3个联轴器连接,一个电机在一侧带动(跨度<1.5米+Y轴负载<20KG+X轴速度<0.7m/s);