西门子S120伺服驱动器报F30600（电机模块问题）当天修复解决；
若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。
65 改正引起SCANport适配器向变频器发出不允许的频率参考的故障
02 如果安装了可选接口选件，检查TB3的连接情况，如果没装此选件，请将输入模式设置为“Status”
51 更换主控制板或必要时更换变频器
16 A、方向屏蔽位7屏蔽掉方向屏蔽。B、移开或屏蔽掉其它方向控制源，设置方向屏蔽的位7为零。
58 查找原因，更换保险丝
17 如果只有发生一次，复位故障，继续运行，如果此故障不断或频繁地发生，建议更换主控制板。
36 检查电流限制跳闸使能参数的编程。检查是否有过载、不正确的直流提升设定，直流制动电压设定过高或其它引起迅电流的原因。
27 参考17
46 断开变频器电源。根据下载套件手册安装J14再重上电。当转换完成时，断开电源。移开J14
31 参考17
22 检查/校正接线和触点操作
28 参考17
53 1、复位到工厂缺省值并重新上电。2、检查所有连接到电源/驱动板的部件。必要时更换板子或变频器。
54 1、复位到工厂缺省值并重新上电。2、检查所有连接到电源/驱动板的部件。必要时更换板子或变频器
66 1、复位到工厂缺省值并重新上电。2、检查所有连接到电源/驱动板的部件。必要时更换板子或变频器
32 检查所有连接到主控制板的电线、电缆。必要时更换主控制板或整个变频器
60 检查编码器和接线
52 必要时更换主控制板或整个变频器
13 检查电动机和外部到奕频器输出端子的接线，找出接地的原因
57 检查电动机和外部到变频器输出端子的接线，找出接地原因
