（分析处理）西门子数控系统报25201伺服故障当天修好解决方法；
1、查看西门子维修手册，了解对应的西门子维修报警号的含义，指向的位号。
2、检查外部因素：通讯线缆有没有接好，屏蔽做好没有，可以用替换法。
3、查机械是否真的过载或者摩擦力是否太大或者没有润滑。
4、更换西门子模块：驱动模块、电源模块、伺服电机等。 
西门子数控系统维修方法:
1.将电动机和机械传动断开，如果采用全闭环测量系统，则需要改为半闭环测量系统。
2.断开后运动电动机，观察是否有报警，如果报警消失，则一般情况下是机械故障或电气带负载能力下降的原因
可检查机械传动或润滑。
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3.如果清空有报警，则可能是电气元件故障，检查电动机、电动机连接电缆、驱动功率模块、驱动控制板、编码器以及连接电缆等。
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4.如果清空有报警，则可能是抱闸以及控制回路故障，用实验的手段测试抱闸在加电后是否真正打开。
服务 造成西门子数控系统25201驱动报警的原因主要有哪些:
.电气系统故障的原因
(1)西门子数控系统带有抱闸的伺服电动机运动中抱闸未打开(2)数控系统编码器或光栅尺故障(3)编码器或光栅尺连接电缆有问题(4)驱动器状态不好，带负载能力降低(5)驱动功率模块或者驱动控制板损坏(6)数控系统电动机损坏(7)电动机动力电缆的故障
2.机械系统故障的原因
(1)传动系统中的机械元件损坏
(2)传动系统故障，如导轨和丝杠润滑较差。
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