（当天修好）西门子S120伺服控制器故障过载解决方法
检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
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西门子S120驱动器维修，西门子802DSL伺服故障，西门子802D驱动模块坏维修，上电就报故障，RDY红灯亮维修，电机不转维修，数控系统无使能故障，伺服未准备就绪，无使能，SP西门子主轴电机维修，西门子加工中心控制器没反应，键盘故障，西门子S120驱动器，西门子6SL3120-1TE28-5AA3维修,6SL3120-1TE31-3AA3维修,6SL3120-1TE21-8AA3维修，西门子6sL3120-1TE23-0AA3维修等，大功率电源模块维修，6SL3330-7TE32-1AA0维修。
系统参数检查法：现在数控机床的操作系统自诊断功能越来越强，数控机床的大部分故障都能诊断出来。当数控机床出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、PLC装置上和驱动装置上还会有报警装置，例如报警灯会闪烁，蜂鸣等。这时首先要检查维修说明书，查看相对应的参数设置。系统参数的丢失、不正确设置都会引起机床性能的改变或故障。统机床自动加工中机床刀架停止运动并且屏幕显示500，501报警，查询参数手册得知对应的参数为存储行程限位正负极限值超出，这时可将机床改为手摇状态摇动刀架至正确行程范围并改正参数，报警即可解除。