6RA7075-6GV62直流驱动器维修中心（修复案例过十年）；
西门子直流调速器6RA70是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICSDCM。用户在调试过程中，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试，具体步骤如下：
1. 开展优化整定
例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；
p50051 = 24，优化励磁电流控制；
p50051 = 25，优化电枢电流控制 SIMOREG K
2. 检查大转速
用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的大转速，并根据实际情况调整大转速；
3. 检查驱动装置
用户需要对优化的结果进行检查，确认适合调节器的设置；
4. 手动二次优化
如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；
5. 设置保存到ROM中
需要用户设置p0977 = 1，将数据从RAM中复制到ROM中，从而实现断电数据不会丢失；
6. 记录设置
用户可以通过插入一块外部存储卡，将数据复制到这块存储卡中。
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SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准CUD)。对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置( CUD)的方式进行扩展。
该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
可以提供 AOP30 操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。
CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。
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