（当天修复）西门子S120双轴电机模块报7900故障分析；
1、首先来看一下什么是F7900故障？产生此故障的判断依据是什么？
电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F7900电机堵转报警。
2、 可以按照以下流程进行故障排查
(2) 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
(3) 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号一致，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行值编码器调校P1990=1（对**值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。
如按以上流程检查，可解决大部分F7900故障。如依然不能解决问题，建议联系恒税技术支持，由工程师帮您检查和排除故障。
西门子主轴电机编码器硬件故障，扭矩达不到，西门子840D伺服器反转报故障维修，速度不连贯，正转正常，时好时坏维修，飞车、过流、过载、跑位、无力、发热、抖动、发烫、输出不平衡，编码器的零位与伺服电机的磁极原点没有对齐或重合的话，就出现零位不准或零位漂移，西门子伺服电机编码器温度传感器故障维修，循环数据故障维修，西门子伺服减速电机维修，25000主动编码器硬件出错，方式组未就绪，伺服电机进油保养，伺服电机发热维修，伺服电机抖动维修，伺服电机电流不平衡修理，电流大维修，发烫维修，西门子电机转子磁铁脱落，不出力维修，动一下就报警维修，西门子伺服电机更换轴承，制动器检测故障，西门子电机接地，西门子电机短路，西门子电机电流大，西门子主轴电机线圈短路起烟，西门子伺服电机刹车打不开，西门子伺服电机刹车刹不住维修，西门子电机刹车力矩变小维修，制动器
