6RA7013-6DV62 直流驱动器维修（修复任何疑难问题）；
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F001 电子板电源故障 F004 电源电路板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障F007 过电压故障 F008F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 报警故障F012 GSST2 报警故障 F013 GSST4 报警故障 F030电枢电流过大导致脉冲封锁F031 速度调节器监控 F038 超速F040 故障激活 F042 测速机故障F046 模拟可设置输入故障F048 编码器故障 F050 优化不通过F052 优化中断 F062内部存储器故障。直流故障常见，速度不稳，不出力，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示维修。
6RA7013-6DV62直流驱动器维修（修复任何疑难问题）；
西门子直流调速装置维修、改造参数设置：
6RA70系列直流调速装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，装置额定电流为15-2200A,可通过并联进行扩展。根据不同场合可选择单相限和四象限工作的装置，装置的参数设定可以在PC上安装DriveMonitor软件进行参数设定等一些操作。当然装置本身带有参数设定单元，不需要其他附加设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视和其他功能都由微处理器实现。可选择给定值和反馈值作为全数字量或者模拟量。该装置体积小，结构紧凑，装置内可装技术扩展板和串行接口的附加板。各个单元拆装方便，使装置的维修服务变得简单、易行。外部信号的连接（DI/DO，AI/AO编码器等）等过插拔端子实现。
根据直流电机参数，主轴调速器选用6RA7075-6DV62,主轴转速给定来自操作面板上10KΩ的电位器。转速由测速发电机反馈到装置，由端子103、104连接。以主轴电机参数：
P51=40(参数可以修改)
P100=110A 电枢额定电流
P101=460V 电枢额定电压
P102=1.8A 励磁额定电流
P103=0.55A 小励磁电流
P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值
P81=1 由内部闭环EMF有关的励磁减弱运行
P082=1,励回路与主回路接触器一起合闸
