西门子S120电机模组售后修理厂家(修复来自原厂配件)
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温度故障,过热报警,电机不转、接地故障,功率部件故障,输出电压过高,母线直流电压无输出,烧保险,跳闸,炸模块,欠压,过流,黄灯不亮,指示灯全不亮,红灯亮,带不动负载,RDY红灯,可控硅坏,电路板烧毁,转动不平稳,不能正常工作,显示准备未就绪,伺服驱动故障,编码器损坏,编码器报警,DP通讯故障,X轴故障,Y轴不工作,Z轴无使能,超限报警,轴使能报警,系统报380500,30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修,功率单元接地故障,功率部件故障维修。
电气损坏
在各种伺服反馈编码器故障中,电气损坏也是经常发生的。
一方面,当伺服电机或 /和编码器反馈线路处在电磁兼容性能较差的机电系统环境中时,在其信号回路上可能会因为受到较强电磁噪声干扰而瞬间产生极高(几千甚至上万伏特)的高频冲击电压,导致编码器信号电路的损坏。
另一方面,编码器外部线路的异常,例如:短路、断路、接错线、极性接反、电源异常(如波动)...等等,也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。
前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障,和通用编码器的电气故障是一样的。
还有一种电气损坏是伺服反馈所特有的,是由于电机的机械损伤而引起的。如果伺服电机在运转时,因其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用,造成轴和轴承的磨损,就会在电机内部产生大量金属屑和粉尘,当这些金属粉尘附着在反馈编码器的线路板上时,极有可能因短路而造成其内部电路的故障或损坏。
环境影响
这里所说的环境,当然还是指伺服电机所处的物理环境,包括:湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。
很多故障伺服电机返厂后的维修报告里,都会提到反馈编码器因受到污染物的侵蚀而损坏,例如:浸液、粉尘...等等。
这些污染物进入电机内部原因很多,可能是电机自身防护等级不足以抵御恶劣的应用环境,例如:将 IP54的伺服电机置于需要用水冲洗的食品卫生设备...;也可能是不当的安装使用方法造成的,例如:将没有安装轴封的电机轴向上安装在有液体飞溅的环境中,或者因电机插头/ 插座选用不当使得液体沿其电缆接口渗入电机内部...等等。