6RA7031-6DS22直流驱动器（当天修好修完有测试视频）

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直流调速器电路原理分析：

〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式，先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节，再由P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流，供直流电机电枢绕组A1、A2端子的供电；励磁电源，则由P1对交流220V直接整流后，供F1、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串联了4A保险管，起到对双向晶闸管V1的第二重（一重保护由N3、N4完成）过载与短路保护。R1、C2并联在晶闸管的T1、T2两端，吸收有害尖峰电压能量，对晶闸管起到过压保护作用。

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直流调速器维修过程

直流调速器维修常见检测方法：

1）输出为高转速，不可调，测P4整流电压为200V。

a、为装置接入220V/220V隔离维修电源，将V1栅极电阻与电路脱开，即断开V1触发电流通路，测P4整流电压仍为200V，则为主电路晶闸管V击穿短路。

b、给定转速电路W2性能变坏，活动臂与上固定端电阻值变大，使调节电压不能升高，误给出高转速信号。

2）FUSE保险管熔断，检查桥式整流电路P4内部四只二极管有无一只或二两已经短路。

应该检查保护电路W1、N3、N4电路等有无故障，故导致保护失效，使P4烧毁。