松下交流伺服电机（ACServo) A4系列
1.快速使用
电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。
控制线接口X5：
伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）
控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）
速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）
扭矩控制------（模拟量输入 14,15）
其他辅助控制功能：
10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。
6点输出：①报警（ALM）②准备（S-RDY）③制动器释放（BRK-OFF）④零速检测（ZSP）⑤转矩控制TLC。⑥完成或者速度到达
它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是伺服系统逐渐取代了步进系统，大家会逐渐熟悉。
导引卷机构
中心LCD-B
LCD-01
LCD-L
LCD-M
末端LED-L1
LES-L1
LED-M
LES-M
伺服系统导引MK-IV.D
小负荷 D053B-A-E
D053B-AC-E
D053B-AM-E
DO5-A-E
D05-AC-E
D05-AM-E
单一类型
D121B-A-E
D121B-AC-E
D121B-AM-E
D121P-A-E
D121P-AC-E
D121P-AM-E
孪生类型
D226B-AC-E
D226B-AM-E
类型
D721B-AC-E
D721B-AM-E
伺服系统导引MK-IV.M控制器
M121-AM
M220-AM
M721-AM
M550-AM
M800-AM
传感器
PH16B*
PH20A
PH21
SLH20
SN12G
SN15
AWL630
AWR630
LH8B
LH100A
PH30N
4096
UH01*
伺服系统导引MK-IV.D(防爆规格）
D053B-AC-G
D053B-AM-G
D05-AC-G
D05-AM-G
D121B-A-G
D121B-AC-G
D121B-AM-G
D121P-AC-G
D121P-AM-G
D226B-AC-G
D226B-AM-G
D721B-AC-G
D721B-AM-G
型号M121-AM单一类型控制器
型号M220-AM孪生类型控制器
型号M721-AM类型控制器
型号M800-AM高输出高响应类型控制器
型号M550-AM高压、高精度类型控制器
型号M510-AM控制器单体控制器
中心LCD-B
LCD-01
LCD-L
LCD-M
末端LED-L1
LES-L1
LED-M
LES-M
伺服系统导引MK-IV.D
小负荷 D053B-A-E
D053B-AC-E
D053B-AM-E
DO5-A-E
D05-AC-E
D05-AM-E
单一类型
D121B-A-E
D121B-AC-E
D121B-AM-E
D121P-A-E
D121P-AC-E
D121P-AM-E
孪生类型
D226B-AC-E
D226B-AM-E
类型
D721B-AC-E
D721B-AM-E
伺服系统导引MK-IV.M控制器
M121-AM
M220-AM
M721-AM
M550-AM
M800-AM
传感器
PH16B*
PH20A
PH21
SLH20
SN12G
SN15
AWL630
AWR630
LH8B
LH100A
PH30N
4096
UH01*
伺服系统导引MK-IV.D(防爆规格）
D053B-AC-G
D053B-AM-G
D05-AC-G
D05-AM-G
D121B-A-G
D121B-AC-G
D121B-AM-G
D121P-AC-G
D121P-AM-G
D226B-AC-G
D226B-AM-G
D721B-AC-G
D721B-AM-G
型号M121-AM单一类型控制器
型号M220-AM孪生类型控制器
型号M721-AM类型控制器
型号M800-AM高输出高响应类型控制器
型号M550-AM高压、高精度类型控制器
型号M510-AM控制器单体控制器