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86A式的定形时间2000年，主要的变化是改装了一座武器装备30mm全自动炮的契形1人防空炮。所使用的仍然是简单火控系统，由于改装了大炮单边平稳系统软件（多少向），具有了比较好的短停/一定情况下的移动射击水平。

对于空地导弹和并排重机枪，依然安装于防空炮上。只是巡航导弹发射装置位置动了动，跑进防空炮上边右边来到。86A换使用了国内全柴发动机柴油机，比以前的6V150使用寿命更久、持续高温环境下特性更出色。