POSITAL原装编码器OCD-EIC1B-1213-C10S-PRM
除了传播延迟和同步信令延迟之外，与数据协议相关的消息格式也会造成延迟。出于多种原因，在数据传输方案中可能集成了更多的比特。其中一个原因是提供错误检测方式。典型的示例是常用于验证每组8个数据位保真度的奇偶校验位。另一个示例是用于指示消息开始与结束的起始位与停止位。如果数据源具备足够复杂性来支持这些单元，诸如指令／状态代码等描述位也可以构成消息协议的一部分。以太网等复杂协议可能也需要包含源及目的寻址、同步模式等。
OCD-EIB1B-1213-C10S-PRM
OCD-EIB1B-1213-C100-PRM
OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P
OCD-DPC1B-1212-S100-H3P
UCD-S101B-1212-M10A-2RW
UCD-AC005-0413-M10A-2RW
UCD-CA01B-1212-D10D-PAV
以太网广泛用于计算机及办公应用领域。在运动控制等时间关键型应用中需对“标准”以太网协议进行一些改动。这些工业用以太网变体采用时分多路复用技术来提供闭环系统必需的确定性数据时延。
这些以太网接口与 IEEE 802.3标准具有相同的电气特性。与工业环境下采用的大多数方法相同，以太网具有 100Mbps 信令、双绞线线路介质以及 +/-1V 的差分信号电压。变压器耦合不仅可提供电隔离，还允许节点之间的不平衡接地。
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