SIMATIC S7-300，CPU 314C-2PN/DP 紧凑型 CPU，带 192 KB 工作存储器， 24 DE/16DA，4AE，2AA，1 Pt100， 4 个*计数器(60 kHz)， 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 个以太网 PROFINET 接口， 带双端交换机， 集成电源 24V DC， 前连接器（2x 40 *）和需要微型存储卡。SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 *计数器 (60 KHZ), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源,FRONT C。上海臣冠工业控制设备有限公司
诊断
通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中，可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
如果发送诊断信息(例如无编码器电源)，则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。
模块的类型决定了诊断信息的种类：
作为电工，肯定难免接触各种各样的控制电路和保护电路，虽然说控制电路万变不离其宗，但总有些电路在你次看到时，会不由得挠头皱眉，我曾在一次维修开幅机碰到过这么一种电路，刚见到这种电路，感觉似曾相识，但又一下摸不清头脑，这电路给人一种四不像的感觉，刚开始当作普通的接触器控制电路来看待，但又多了几个简单的电子原件，电路含三个普通电容，一个电解电容，整流块和中间继电器，显得既简单又神秘，这也引起了我的兴趣，电工有个职业特点，要么毫无头绪，也就死心了，Zui怕遇到那种似曾相识却又琢磨不透的电路，于是只得肢解电路各个击破，这也是对一时搞不懂的电路Zui有效的解决办法。使得电路具有了低通滤波器效应。幅频特性曲线如下图。幅频特性曲线Zui后说一下，高频增强电路与上面不同的是，电容这一次是并联在发射极上的。同样，发射极电阻同样具有频率特性，所以导致三极管放大也有频率效应。频率越高，因为电容的影响，导致电容与电阻并联的阻抗也就越小，所以电路的增益Rc/Re也就越大。使得电路具有了高频增应。幅频特性曲线此电路一般用于音频控制以及FM发射电路高频预加重电路中。注意，此电路并不能把增益变成无限大。比如和橙色线缠绕在一起的白色线，就叫做“橙白色线”（或者“白橙色线”）；和蓝色线缠绕在一起的白色线，就叫做“蓝白色”（或“白蓝色线”）。排线顺序有两个标准，分别叫做T568A和T568B——两种排法没有本质上的区别，但是在选择时有规定……敲黑板，这里很重要：两种接线顺序在选择上有两种选法：交叉线和直通线。交叉线是指同一根网线的两个水晶头分别选用不同接法；直通线是指同一根网线的两个水晶头选用同一种接法。 图片】 三相异步电动机空载运行过程中，去测量电动机电流时，总会产生10%左右的电流差，一般有以下几个方面的原因:三相电源电压不平衡引起，但此时三相电压相差较小(一般小于0.5%)电动机磁路不均匀或三相绕组匝数不相等。如何判断空载运行电流差是电源电压引起的还是电动机自身引起的？1.通过调换三相电源线与电动机出线端的连接顺序，观察空载电流的变化。如果电动机电流大小的顺序随电源相序的变化而变动，也就是总是某一相电源的C相电流，则三相空载电流差是由三相电源电压引起的。传感器+运算放大器+ADC+处理器是运算放大器的典型应用电路，在这种应用中，一个典型的问题是传感器提供的电流非常低，在这种情况下，如何完成信号放大？对于微弱信号的放大，只用单个放大器难以达到好的效果，必须使用一些较特别的方法和传感器激励手段，而使用同步检测电路结构可以得到非常好的测量效果。这种同步检测电路类似于锁相放大器结构，包括传感器的方波激励，电流转电压放大器，和同步解调三部分。需要注意的是电流转电压放大器需选用输入偏置电流极低的运放。线性变换原理线性变换原理.线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，0）和（20，50），求（x,y）。线性变换子程序以下介绍线性变换的子程序编写。新建一个功能块（如FC30）,在FC30中编写线性变换子程序。如.1所示为线性转化子程序输入变量。，为了便于使用，输入变量的数据类型都定义为浮点数。 图片】
2、过程中断
通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。
（1）数字量输入模板
根据设置的参数，模板可以对每个通道组进行过程中断，可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。
（2）模拟量输入模板
通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果*限，则执行过程中断。CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB40)
数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用RS-485双绞线，远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。
(4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于*刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有*的*性与可靠性。
2.2西门子USS通信协议[1]
(1)协议概况
●Siemens驱动器所定义的USS协议，是Profibus通信协议的简化，通过其总线可以连接31个节点，传输速率可以达到19.2k比特率，通过主站(PC、PLC)进行控制。
●USS总线上的每个传动装置都有一个站号，主站通过它识别每个传动装置。
●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。
(2)协议说明
所有数据报文都由14个字节组成，是标准的异步报文格式:1个起始位，8个数据位，一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:
主站到从站的报文格式:
下面讲解控制回路：首先将DZ108-20空开的绿色按钮按下，此时用物体靠近光电开关，小型中间继电器得电吸合，使其本身常开触点闭合，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转，运行指示灯点亮。当物体离电开关，小型中间继电器失电断开，使其本身常开触点断开，控制回路电流断开，接触器随即断开，三相异步电动机停止运转，运行指示灯熄灭。如果三相异步电动机超负荷运转导致电流过载，空开就会自动断开，此时，红色按钮进去，绿色按钮弹出来，控制回路断开，同时三相电随即断开，电动机停止运转，起到过载保护功能，此时，空开常闭点闭合，跳闸报警指示灯报警，通知用户此回路出线问题。针对一套电气施工图，一般应先按以下顺序阅读，然后再对某部分内容进行重点识读1）看标题栏及图纸目录了解工程名称、项目内容、设计日期及图纸内容、数量等。2）看设计说明了解工程概况、设计依据等，了解图纸中未能表达清楚的各有关事项。3）看设备材料表了解工程中所使用的设备、材料的型号、规格和数量。4）看系统图了解系统基本组成，主要电气设备、元件之间的连接关系以及它们的规格、型号、参数等，掌握该系统的组成概况。DDZ-Ⅱ型电动单元组合外表的呈现，供电为220V.AC，输出信号为0--10mA.DC的四线制变送器得到了广泛的运用,当前在有些工厂还可见到它的身影。七十年代开端出产DDZ-Ⅲ型电动单元组合外表，并选用世界电工委员会(IEC)的:过程控制系统用模仿信号规范。即外表传输信号选用4-20mA.DC,联络信号选用1-5V.DC，即选用电流传输、电压接纳的信号系统。选用4-20mA.DC信号，现场外表就可完成两线制。 图片】 1常见的弹簧管式压力表有(单圈弹簧压力表)和(多圈弹簧压力表)。1电测型压力计是基于(把压力转换成各种电量)来进行压力测量的仪表。1一块压力表在现场的安装一般包括(测压点的选择)、(导压管的敷设)和(仪表本身的安装)等内容。1测量液体压力时，取压点应在(管道下部)，测量气体压力时，取压点应在(管道上方)。1测量氧气压力时，不得使用(浸油垫片)、(有机化合物垫片)；测量压力时，不得使用(铜垫片)。SB1是总停开关，按下SB1导致接触器线圈KM1断电，这将导致线圈KM2通电，线圈KM3断电。主电路中因主触头KM1,KM3断电.KM2通电，转子上施加了反转转矩，导致电动机M快速降速。当电动机快速降速至速度继电器KS的额定转速时将断开，电动机停转。本控制线路中，共有四个回路：A——1——2——3——B——CA——1——4——5——6——B——CA——1——7——8——9——B——CA——1——10——11——12——B——C程序所示为根据逐行回路转换法得到的初步转换梯形图，该图直接将四个回路转换为一个四行的梯形图，但初步转换梯形图还须根据梯形图若干绘制原则进行合理修改。3.下面重点讲一下接触器接触器380伏的和220伏的道理是一样的，今天主要讲380伏的接触器也可以做为220伏的接触器，接触器分为主触头和辅助触头，主触头是控制电源到负载端的，辅助触头是辅助控制接触器的，南瑟生香复制不留原文出处，菊花万人捅。接触器的主触头和辅助触头上方接线柱和下方接线柱是断开的所以我们称为常开触点。断开肯定不能通电也不能正常工作，那怎样才能让它正常工作呢？那就要通过线圈通电，接触器就会吸合，吸合以后上下四个接触点就联通了，也就是说A1和A2只要有电，接触器就会工作（A1和A2是接触器线圈的电源），线圈电源可以220伏也可以380伏，这样能理解吧停止按钮和启动按钮还有辅助触头的上下两个接触点来完成控制线圈的电源，达到控制接触器的作用，看下下图从上图我们可以看到从380伏A相火线直接给了接触器线圈的AI端，也就是说我们是控制另一根火线电源来控制接触器，C相火线给了断路器也就是丝，到了停止按钮，停止按钮不按是它就是通的，所以电源到了启动按钮。 图片】
从站到主站的报文格式:
(3)USS协议报文描述
●STXSTX是单字节的ASCⅡSTX字符(值为02),表示报文的开始。
●LGELAE是单字节区域，表示报文中LAE区域后的字节数。
●ADRADR是单字节区域，包含从站传动装置的地址::
其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器，位0~4是驱动器总线地址。
●BCCBCC是单字节区域，对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。
●INDIND是16位的区域，通用传动装置应设为0。
●PKEPKE是16位的区域，用来控制传动装置的参数读写，定义如下:位0~10为参数号，位12~15为参数读写控制，如2038H，2代表读参数，38H表示十进制ID为56的参数。
●VALVAL是16位的区域，通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。
STW是16位的控制字区域，控制传动装置的运行，如047F表控制电机正向运行。
ZSW是16位的状态字区域，表示传动装置不同的运行状态。
●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的*
HIW是读取电机速度的16位区域，可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。
3自由口设定
3.1钻机传动系统设备配置
多年来，我国钻机市场一直以机械钻机为主，通过柴油发电机带动变速齿轮箱来调节绞车和泥浆泵的转速，率低下，耗能高，故障率高。随着钻机市场电驱动钻机的推广与普及，我国的钻机经历了购买二手旧钻机，进口新钻机到自主生产的过程，在此基础上，钻机也进行了一次大的*新，从模拟电路控制直流传动到数字化的直流传动设备，再到到**的具有通信功能的传动设备;在钻机实现自动化过程也经历了由继电器到开关量PLC再到**PLC(模拟量+总线通讯)的过程，现阶段钻机设备配置以**PLC控制为主，通过通讯功能读取数据和并根据工况改写驱动器的相关数据，这样**的控制理论(模糊控制、神经网络控制等)就很的通过上位机实现，从而控制交直流驱动器实现调速的智能化。该系统通过S7-200CPU226作为主站，五台6SE71系列变频器作为从站，其中650kW的变频器带动绞车/钻机，500kW的变频器两两同步工作，带动1300系列的泥浆泵，保护式按钮:带保护外壳，可以防止按钮内部零件损坏和防止人员触电，代号为H。动作点击按钮:也就是鼠标点击按钮。(六）带灯按钮:即按钮内部装有信号灯，除了动作外还可以作信号指示，代号为D。(七）防爆式按钮:可以在含有性气体与尘埃的场所使用，代号为B。(八）防腐式按钮:能够防止化工腐蚀性气体的侵入，代号为F。(九）防水式按钮:带密封外壳，可以防止水分侵入，代号为S。(十)紧急式按钮:有红色大蘑菇头，突出装置外，用作紧急停止电源的作用，代号为J或M。LED灯的驱动器里面都有一个电容，可以把电容理解成一个容量很小的充电电池：当电容内通过电流时，电容会持续充电——充满电以后，电容会一次性将储存的电能全部释放。LED灯闪烁，就属于后一种情况：电容充电的过程中，灯是熄灭的——由于电容内部电流较小，导致充电速度很慢，所以用肉眼是可以看到电灯熄灭的。当电容充满电后，一次性释放电能，会点亮电灯。但是由于储存的电能较少，电灯很快就会熄灭——不停的重复充电、放电，肉眼看到的，就是灯闪烁。TB8：在方式3中，TB8是发送机要发送的第9位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，TB8=0为数据，TB8=1时为地址。RB8：在方式3中，RB8是接收机接收到的第9位数据，该数据正好来自发送机的TB8，从而识别接收到的数据特征。TI：串行口发送中断请求标志。当CPU发送完一串行数据后，此时SBUF寄存器为空，硬件使TI置1，请求中断。CPU响应中断后，由软件对TI清零。RI：串行口接收中断请求标志。，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的开度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。不信可以拆开自己家已经接好的开关，用电笔测一下——理论上来讲，当开关关闭时，只有火线接线柱能够点亮电笔。但是实际使用时，接了零线（灯线）的接线柱十有八九也可以点亮电笔。只不过大部分开关，即使零线带电，所带的电压也比较低，不足以在线路中产生电流。但如果绝缘性再差一点，产生的电流稍大了，就会给电容充电。还有一点：开关上带指示灯的时候，关灯时指示灯会亮起，此时需要产生微弱电流——这部分电流会流经电容，并被电容储存起来。进制，FX系列可编程控制器中，输入继电器、输出继电器的软元件编号都是以8进制数分配的，由于在8进制数中，不存在[8,9]所以按[0～10～1…70～7100～107]上升排列。10进制，辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器、状态(S)软元件编号（其他牌子的PLC的编号方式有12进制等）,应用指令的操作数中的数值和指令动作的。16进制，应用指令的操作数中的数值和指令动作的，通常在变频器的通讯地址、命令码表示。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。开始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断开A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右移动1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断开B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右移动一步（1/4齿距）运行到状态的位置。但电线压降大，地电位不稳定，会严重影响数字电路和处理机正常工作，因此必须用240mm或以上的电线。关于手机充电线，我们都知道原装的质量好，因为内部导线截面积大、电阻小，充电线本身电压降小，能保证到手机端电压基本为5V，充电电流大，充电就快。但市场买的充电线，导线细电阻大，电压降也大，到手机端电压比5V低很多，充电就慢。电线粗细的选取，涉及到用电安全，一定要留有余量，不能只从经济角度考虑，必须把安全放在首位。 图片】 五极电子管和束射四极管五极电子管是在三极管的基础上，再增加两个栅极，成为具有三个栅极的电子管，g1称为控制栅极，g2称为屏栅极，g3称为抑止栅极。其特殊的结构使得极间电容减小，放大系数增加；束射四极管和五极电子管的不同之处是，它不用抑止栅极，而在阳极和屏栅极之间，装置了一对和阴极相连的聚束板，使其具有较大的功率。复合电子管;将两个或三个独立的电子管合并装在一个管壳内，就形成了复合管电子射线示波管，广泛应用在电子示波仪中作为显示电学量变化的波形，分：电子枪、偏转板、荧光屏，控制电子流运动轨迹的是电场；显像管：电子枪、偏转线圈、高压极、荧光屏，控制电子流运动轨迹的是电场和磁场。