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上海臣冠工业控制设备有限公司
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6ES7517-3AP00-0AB0
SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
CPU 1517-3 PN/DP 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在中设立总线型拓扑。
配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供的控制功能，并能够通过化的
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公司主要经营：西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE70/6FC/6SL
plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚开始的开关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，做一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识开始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮开关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。以我的经验来说说。不要去哪些所谓的培训班，培训班主要目的是赚钱。课程和实操不能说没有，但仅仅是让你大概的对PLC有个了解。不要指望好好的看完一本教程就能学会，教程主要是教给方法。光看教程，简单的可以理解，再复杂点的就会一知半解，更复杂的直接就是天书。开始练手的时候，尽量还是直接上一个系统点的控制项目，不要像教程那样的比如什么跑马灯，单个交通路口红绿灯之类太简单的项目。比如交通路口信号灯，是多个路口的联动控制。下面这起电工违章触电死亡的真实案例，为我们的电气维护工作敲响了警钟。我们不禁反思：这样的违章，我们自己或身边的有没有？这样做“好事”到底值不值得？某年9月，湖南某电业局按计划开展10千伏Ⅱ段部分设备年检工作，负责清扫工作的作业人员，在完成5个间隔的开关柜（后柜柜内）小车清扫工作后，自行走到屏后，移开拦住3×24TV后柜门的安全遮拦，用放在地上的专用扳手卸下3×24TV后柜门2颗螺丝，打开后柜门准备进行清扫，开关柜内带电母排B相对其放电，经抢救无效于死亡。的写入：在51单片机中，写入的数值可以是十进制和十六进制，但不能是二进制。比如：P1=4;P1=0X04;当写语句"P1=4;"时P1^0——P1^7的电平依次为“00100000”当写语句"P1=65;"时P1^0——P1^7的电平依次为"10000010"；65的十六进制码为：0x41从以上两个数值可以发现，端口的低位对应的是数值的低位，端口的高位对应的是数值的高位。在用数码管显示数字的时候，是一个位数字，一位数字的写入，比如说26，先写2，再写6.以用数码管写2为例：将数码管的断选abcdefgdp分别接到P1^0，P1^1……P1^7;若要显示2，则要求abcdefgdp依次为：11011010如果按照端口的对应，写P1=0xda，那就错了。plc的组成方框图PLC的种类很多，但是结构大同小异，下图是典型的PLC控制系统组成方框图。PLC组成方框图在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接入有关的输入设备，给PLC的输出端子接入有关的输出设备，另外还需要将编写好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的功能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。PLC各部分说明PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。万用表是可以用来测量电流的，用万用表测量电流的时候也是要分直流和交流的。下面以胜利数字万用表分别说明：如果是维修电子电路板，大多是测量直流电流，而且大部分是低压，小电流为主。如图。先估算大概的电流，选好测量档。黑表笔插COM，红表笔根据测量的大小，选择左边的mA小电流档200mA，左边的20A大电流档。将要测量的电路回路中的某个点断开，将表两表笔串联在电路中。如果电流从黑表笔进，电表显示的是负数。 西门子S7-300PLC模块 CPU313C 6ES7 313-5BF03 6ES7313-5BG04-0AB0，6ES7314-1AG14-0AB0
西门子PLC模块 CPU314 6ES7 314-1AG14-OABO，6ES7335-7HG02-0AB0
西门子S7-300PLC模块 SM335 6ES73357HG020AB0，西门子PLC模块
西门子SM331模拟量模块 6ES7331-7KB02-0AB0，
西门子PLC模块 CPU模块 开关数字量模块 模拟量模块，
西门子PLC模块 CPU315-2DP 6ES7315-2AG10 6ES7 315-2AH14-0AB0，
西门子PLC模块S7-300 CP343-1以太网模块6GK7343-1CX10-0E0，
西门子PLC ET200S模块 6ES7153-2BB00-0B0 6ES7 153-2BB00-OXBO，6ES7414-2XK05-0AB0
西门子PLC 模块CPU414-2 6ES7 414-2XK05-0AB0
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
RS-232C采用负逻辑，用-5～-15V表示逻辑状态“1”，用+5～+15V表示逻辑状态“0”。RS-232C的通信距离为15m，传输速率为20kb/s，只能进行一对一的通信。RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，可编程序控制器一般使用9针的连接器，距离较近时只需要3根线（见，GND为信号地）。RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路(见)，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。低压断路器在正常工作条件下其额定频率和额定电压分别与所在回路的频率、标称电压相适应；同时，其应该满足在短路条件下时的分断能力。举例分析容量为315kVA的三相变压器，以施耐德系类的断路器为例，变压器低压侧总断路器的整定与选择过程如下：计算变压器低压侧的额定电流：确定低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流，根据1.1内容在结合施耐德断路器选型手册，选择长延时过电流脱扣器的整定电流为1250A。确定低压断路器短延时过电流脱扣器的整定电流，根据1.2内容，短延时过电流脱扣器的整定电流为4×1250=5000A。交流SSR多在电流过零时判断，对感性和容性负载，在电流达零并关断时，线电压并不为零。功率因数cosψ越小，这个电压越大，在关断时，这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外，SSR关断时，感性负载上会产生反电势，该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时，都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式，因此要认真对待。电阻率：又称电阻系数。是衡量物体导电性能好坏的一个物理量,用字母ρ表示,单位为Ωm。其数值是指导体的长度为1m、截面积为1mm2的均匀导体在温度为20℃时所具有的电阻值,即为该导体的电阻率。8，电阻的温度系数：表示物质的电阻率随温度而变化的物理量,其数值等于温度每升高1℃时,电阻率的变化量与原来的电阻率的比值,用字母d表示,单位为1/℃。9，电导：物体传导电流的本领叫电导。电阻值的倒数就是电导,用字母G表示,单位为S(西门子)。今天我们在厂区换灯的时候看到一个同事打下空气开关后因为懒得拆线就用尖嘴直接把电缆剪断，你们认为这样剪电线是否正确。好像这样剪并没有错，空气开关都已经打下来了，平常很多人也都是这样剪，实际上这样剪线是比较危险的。有次我也在换一盏室外功率为55W的彩灯，因为原来的线是在灯壳里面接的，手上也有电笔但验不了电，除非把灯壳拆开。想想反正空气开关也打下了应该不会有电了，嫌麻烦就直接用尖嘴钳把电缆剪断，那一剪可使我终生难忘啊？直接听到一声声，眼前就像在漆黑的夜晚忽然打雷一样两眼看到一道白光。STEP7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程2.1FC105/FC106在哪里在编程界面下，在Programelements中的Libraries下的StandardLibrary下的TI-S7ConvertingBlocks中就可以找到，见下图：模拟量模拟量注意：请不要使用S5-S7ConvertingBlocks下的FC105,FC106，该路径下的功能是用于S5输入输出模板的，在S7输入输出模板上无法使用。 一、概述
在工业自动化系统中，西门子PLC是控制系统的，其中西门子PLC S7-200系列用途广泛。在一些小型的自动化系统解决方案中，经常会使用西门子PLC S7-200系列，该系列简单易用，扩展性强，程序调试方便，经济性好，因此成为各种小型自动化项目中用户的主要配置。由于S7-200系列CPU上面的点数有限，往往需要用户选择扩展模块来实现更多点数的控制要求。本文下面针对西门子PLC S7-200系列CPU的I/O扩展模块做一个介绍，为用户在配置过程中进行一些参考。
二、西门子PLC S7-200系列I/O扩展模块
西门子PLC S7-200系列的CPU主要有以下几种：
（1）CPU222晶体管，CPU222继电器；
（2）CPU224晶体管，CPU224继电器；
（3）CPU224XP晶体管，CPU224XP继电器；
（4）CPU226晶体管，CPU226继电器；
西门子PLC S7-200系列的I/O扩展模块主要有下列几大类：
1. EM221：数字量输入扩展模块。包括：
（1）8点，24VDC
（2）8点，120/230VAC
（3）16点，24VDC
2. EM222：数字量输出扩展模块。包括：
（1）4点，24VDC/
（2）4点，继电器/10A
（3）8点，24VDC/0.7
（4）8点，继电器/2A
（5）8点，120/230VAC/0.
3. EM223：数字量输入/输出混合模块。包括：
（1）4点，24VDC输入；4点，24VDC/0.7输出
（2）4点，24VDC输入；4点，继电器/2A输出
（3）8点，24VDC输入；8点，24VDC/0.7输出
（4）8点，24VDC输入；8点，继电器/2A输出
（5）16点，24VDC输入；16点，24VDC/0.7输出
（6）16点，24VDC输入；16点，继电器/2A输出
CPU模块 CPU 6ES75163AN000AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
下表比较了控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2）控制定时器（TIM1和TIM8）两个控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。PLC好学吗？当初的手持编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。这个过程我的学习资料就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查资料学习。我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他娘的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己Zui初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（Zui多8层），还可以递归调用（自己调用自己）。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分条件返回和无条件返回。HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错开1/2齿距安装，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。LCM12864液晶模块（ST7920）：本电路是常见的12864电路，价格便宜，带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式，带背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066)：Zui常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可4位或8位控制，带背光功能。9.全双工RS485电路（带保护功能）：带有保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信用。10.RS485半双工通信模块：可以通过选择端口选择数据的传输方向，带保护功率。交流电机中，在铁芯上固定着三个相同的线圈AX、BY、CZ，始端是C，末端是X、Y、Z。三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯，三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈是相同的，它们发出的三个电动势，值和频率都相同。这三个电动势的值和频率虽然相同，但是它们的相位并不相同。由于三个线圈平面互成120度角，所以三个电动势的相位互差120度。相电压三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua，Ub，Uc，我国的低压供电系统中，三根相线各自与中性线之间的电压为220伏。 6ES75131AL000AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES75111AK000AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
电源模块 电源管理模块 6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
I/O模块 模拟量输出模块 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
模拟量输入模块 6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES753F000AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
数字量输出模块 6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.
6ES75221BH000AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.
6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字输出模块，** 8DQ，晶体管，24V DC/2A
数字量输入模块 6ES75211FH000AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC
6ES75211BL000AB0 DI 32：数字输入模块，** 32DI，24V DC
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，24V DC
6ES75211BH000AB0 数字输入模块，** 16DI，24V DC
工艺模块 6ES75511AB000AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
通讯模块 6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块
以下是电流互感器的几种接线方法：A图A，一台互感器接线，主要用于测量对称三相电路中线路上的电流。B图B，三台互感器星形接线方法，可测量对称和不对称三相电路（包括三相四线）中线路上的电流。C图C，两台互感器V形接线方法，测量对称和不对称三相三线电路中线路上的电流。三相电流矢量和为零，所以Zui下面电流表测量的是未装互感器那相的电流。此接法也可用于继电保护接线，但灵敏度低。D图D，两台互感器电流差接线法，用于线路、电机、并联电容器的继电保护接线，灵敏度较高。交流发电机定子总成的连接方式3)电刷两个电刷分别装在电刷架的孔内，电刷架装在后端盖上，电刷借助弹簧压力与滑环保持接触。电刷架的结构1—电刷架；2—弹簧；3—接线端子；4—电刷按交流发电机电刷引线的搭铁接法不同，分为内搭铁型和外搭铁型。交流发电机的搭铁形式a)内搭铁交流发电机b)外搭铁交流发电机4)前后端盖前后端盖用铝合金制成，因为铝合金为非导磁材料，可减少漏磁并具有轻便、散热性能良好等优点。端盖包括驱动端盖、整流端盖以及安装在其上的轴承、轴承盖等零部件。仪表准确度等级越高（即数的数值越小），测量结果越准确。仪表准确度越高，价格越贵，维修也就越麻烦。所以，仪表准确度等级应该根据被测对象的要求确定，并应与互感器准确度等级相配合。电气测量仪表的数值及其测量电路必须满足电压互感器和电流互感器误差的要求，即仪表的电压线圈并入电压互感器二次侧后，电压互感器的负载总容量不能超过在相应准确度等级下的容量；仪表电流线圈串入电流互感器二次侧后，电流互感器的二次负载阻抗不能超过其允许阻抗值，否则测量误差增大。万用表测三插上的地线孔。电阻测量：对地电阻10Ω以内有接，无穷大∞没接。电压测量：交流500v档，地线孔对火线孔有175-250v电压，有接。没电压，没接。如果没有万用表就用25w家用白炽灯泡测试，接好灯座，留少许线缆，两线剥出2cm金属线，一线插火线孔，一线插地线孔，灯泡发光，有地线。不发光，没地线。地线如果接到大地上，它和大地的电阻理论上是0欧姆，实际上可能会有几欧姆，如果你用万用表电阻档测量镀锌自来水管或者金属门窗和插座地端的电阻，在100欧姆以内的，应该都是接地的。plc是可编程逻辑控制器的英文缩写。由于众所周知的优点，Zui近十年来PLC的发展既应用领域是十分可观。为此学习和掌握一定的PLC技术知识，成为当前我们电工从业者技术架构中必要的一环。对于这一点相信参加过电工技能等级的同行都有切身体会。笔者系某技术培训机构教师，自2015年以来一直负责电工PLC技术（初、中级）的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中，本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时，或多或少地都会出现一些不足和错误。生成用于颜料混合配方的UDT后，可以用它来生成用于不同颜色配方的数据组合。用户定义数据类型有基本数据类型和复杂数据类型组成。定义好以后可以在符号表中为它一个符号名，使用UDT可以节约录入数据的时间。举例说明：数组的生成和使用生成数组可以在数据块中定义数组，也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法，在SIMATIC管理器中用菜单命令：插入-S7块-数据块生成数据块DB3，双击打开DB3，默认显示方式为声明视图方式如下图所示：声明视图用于定义、删除和修改共享数据块中的变量，它们的名称、数据类型和初始值。