供应西门子电源模块CPU312C，西门子6ES7 314-6EH04-0AB0，西门子扩展模块
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
、PLC输入/输出类型
上海臣冠工业控制设备有限公司
开关量
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器*温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。
1、数字量
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如：
用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，他是一个数字信号。较小的数量单位就是1个。
2、模拟量
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。
交流接触器是一种应用非常广泛的电气元件，维修电工在工作中经常遇到。现本人就工作中遇到的几种典型案例，来和大家分享一下。这些案例大致分为以下几类：一：交流接触器的线圈电压等级问题二：动作频繁的交流接触器三：尺寸比较大的交流接触器四：工作环境中粉尘比较多的交流接触器下面来详细地一一介绍。交流接触器的线圈电压等级问题我们在工作中，比较常用的交流接触器线圈的电压等级有：AC36V、AC220V、AC380V。比较指令CMP1).16位运算(CMP、CMPP)对比较值S1和比较源S2的内容进行比较，根据其结果(小、一致、大)，使D+D+2其中一个为ON。源数据SS2，作为BIN(二进制)的值进行处理。按代数形式进行大小的比较。:-10＜22).32位运算(DCMP、DCMPP)对比较值[S1+1,S1]和比较源[S2+1,S2]的内容进行比较，根据其结果(小，一致，大)，使D+D+2其中一个为ON。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。 CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极开路输出形式，采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线制作GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。
西门子6ES7 314-6EH04-0AB0扩展模块
转换原理
数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现。数字信号**行，即把数字码转换成与之对应的电平，形成阶梯状信号，进行低通滤波。
根据信号与系统的理论，数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱（即Sa函数）的乘积。这样，用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱
在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。
1．对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的问题化为多个简单的小问题，便于编制程序。
2．编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上，可以反映出某一逻辑关系的结果，这一又应该导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可以是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反映了输入与输出的关系。使用IC也要注意其参数，如工作电压，散热等。数字IC多用＋5V的工作电压，模拟IC工作电压各异。集成电路型号：集成电路有各种型号，其命名也有一定规律。一般是由前缀、数字编号、后缀组成。前缀表示集成电路的生产厂家及类别，后缀一般用来表示集成电路的封装形式、版本代号等。常用的集成电路如小功率音频放大器LM386就因为后缀不同而有许多种。LM386N是美国国家半导体公司的产品，LM代表线性电路，N代表塑料双列直插。今天我们在厂区换灯的时候看到一个同事打下空气开关后因为懒得拆线就用尖嘴直接把电缆剪断，你们认为这样剪电线是否正确。好像这样剪并没有错，空气开关都已经打下来了，平常很多人也都是这样剪，实际上这样剪线是比较危险的。有次我也在换一盏室外功率为55W的彩灯，因为原来的线是在灯壳里面接的，手上也有电笔但验不了电，除非把灯壳拆开。想想反正空气开关也打下了应该不会有电了，嫌麻烦就直接用尖嘴钳把电缆剪断，那一剪可使我终生难忘啊？直接听到一声声，眼前就像在漆黑的夜晚忽然打雷一样两眼看到一道白光。走顶的管道，只需将墙皮破坏掉即可，维修后的修补也比破坏地面方便、便宜的多。如果碰巧了你的管道坏在了吊顶内的话，则只需要拆下吊顶即可，维修成本更低、可操作性更大。好处漏水快发现住楼房，Zui烦心的事情就是管道漏水——多数时候，受理的邻里类案件，六七成都是由于楼上漏水给楼下住户带来损失导致的。为什么楼上管道漏水会流到楼下去呢？想来无非是两个原因——1.漏水点没有及时发现；2.漏水导致破损管道附近积水。 图片】 ，如果插座意外短路，是后者铰接到一起的，也有可能烧坏。一般解决方法就是：涮锡前接一个短头，把短头另一端接到接线柱上。这种是并联这种接线的优点：每个插座坏了，都不会影响其他插座的使用。因为火线零线和地线都是从母线上引下来的。接线的时候一般是把母线的绝缘层去掉一点，采用T型接线。三种接法：导线有单股的也有多股的这种接法Zui节省，接点怎么处理。如果在接线位置放一个线盒也可以。如果是吊顶的了，线盒都省了。数据检出电路。置位端S和复位端R都接地的情况下，在C端时钟脉冲作用下，D数据端的数据（0或1）被传输至输出端Q。D端只有0或1两个数据状态，C端上升沿脉冲作用期间，D端的数据为Q端所检出。根据此原则（或满足此检测条件下），可在其时钟端人为施加“0”或“1”信号，检测Q端和D端数据传输状态，由此准确判断芯片好坏。由上述，对如我——一位较懒惰的检修人员来说，检测数字电路的好坏，无需研究其繁杂的时序图，也不用管它传输频率是多少和具体的传输数据是什么，电路仅为高低电平信号处理器，或仅为传输一个直流5V和直流0V的信号电路。同一个项目用尽一些常规的编程方法。A.硬件电路设计:每种品牌的PLC外围线路都会有一些区别，不会完全相同。硬件电路设计根据自己使用的品牌搞清楚输入输出怎么接线。可以查手册也可以找别人出的图纸自己研究，看看别人为什么这么设计电路？？哪些地方改进。PLC老师就是具备丰富教学经验的研究生导师。B.应用程序编写：软件怎么安装，支持那个系统，兼容性如何，编程时怎么快捷输入，怎么建立符号表，通过什么方式程序……。
3．绘制各种电路图
绘制各种电路的目的，是把系统的输入/输出所设计的地址和名称联系起来，这是很关键的一步。在绘制PLC输入电路时不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端，因为这样会对PLC造成比较大的伤害。在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则，努力提高其稳定性和可靠性。用PLC进行控制方便、灵活，在电路的设计上仍需要谨慎、。在绘制电路时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
4．编制PLC程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，较好不要整个程序完成后一起调试。
5．制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧迫的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如，问题、接地问题、高压隔离等必须妥善处理。
6．现场调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能较后实地测试和较后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
使用高压验电器必须穿戴高压绝缘手套、绝缘鞋、并有专人监护。在使用验电器之前，应检验电器是否良好、有效，还应在电压等级相适应的带电设备上检验报警是否正确，方能到需要接地的设备上验电，禁止使用电压等级不对应的验电器进行验电，以免现场测验时得出错误的判断。要对线路逐相进行验电，对联络用的断路器或隔离开关或其他检查设备验电时，应对其进出线两侧各相分别验电。对同杆架设的多层电力线路进行验电时，先验低压，后验高压，先验下层，后验上层。，M1=ON、M3=ON情况3修改M1值为OFF状态，M3值为ON状态，发现Y1=ON。以上可以发现执行线圈的双重输出，输出结果以Zui下面的线圈为准。这时为什么呢，我们知道PLC程序指令顺序是按照从上到下，从左到右进行处理的，双线圈无论前面的状态如何都以Zui后的线圈为输出结果。那么怎么改变上面的双线圈输出呢，采用并联的方法来实现：双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了，在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时，写后面的时候会忽略前面的输出，编译时三菱plc是不会报错的，怎么办，我们在程序对程序进行一次检查，点击工具程序检查：程序检查点击执行后会在下面的输出结果报错：程序检查结果这样就检查了双线圈输出避免了不必要的调试。你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，继电器会有非常多个触点，完全是和线下的电机启动线路是一致的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序到PLC里边，让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。 图片】 三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法：均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动：启动过程：就是先星型启动（"Y型启动"），经过时间继电器切换到三角形（"△型启动"）。为什么叫星三角起动？其实是三相异步电动机定子绕组的接线，先接成星（Y）型，再切换后接成三角(△)型，如下图图注：U1表示绕组首端，U2表示绕组末端，其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的，红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换？1.利用接触器和时间继电器，这里的接触器分别用途：主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM（这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能）时间继电器：通电延时型时间继电器2.起动过程：按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一，二次原理图主KM：从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。仪表准确度等级越高（即数的数值越小），测量结果越准确。仪表准确度越高，价格越贵，维修也就越麻烦。仪表准确度等级应该根据被测对象的要求确定，并应与互感器准确度等级相配合。电气测量仪表的数值及其测量电路必须满足电压互感器和电流互感器误差的要求，即仪表的电压线圈并入电压互感器二次侧后，电压互感器的负载总容量不能超过在相应准确度等级下的容量；仪表电流线圈串入电流互感器二次侧后，电流互感器的二次负载阻抗不能超过其允许阻抗值，否则测量误差增大。今天就讲解一下接触器自锁到底怎么接线？在了解接触器自锁的接线以前，我们要了解接触器的原理，还有常开常闭触点，不知道这些我们接线还是一窍不通，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造。380伏交流接触器有三个主触头也就是电源进线和负载端出线，进线分别是三相火线L1L2和L3,负载端出线分别是T1T2和T3,接触器主触头进线和出线上下一一对应，分别是L1对应T1,L2对应T2L3对应T3,主触头在接触器不吸合的状态下是常开状态什么是常开？常开的意思就是说触点是断开的，不联通的，常闭的意思就是说触点是联通的，常开和常闭一定要充分理解才可以接触器还有一个常开辅助触头，也就是右方的第四个接触器触点，上下也是一一对应，接触器不吸合一直是常开状态，辅助触头的作用就是辅助按钮控制接触器的，而主触头的作用是控制负载端的，分为主触头和辅助触头。 图片】
7．编写技术文件
经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，这个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要整理技术文件，包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此，工作基本结束。关闭其它给模坂供电的电源，多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术，能带的输入输出模块的数量也比较多，具有强大的控制功能和强大的运算能力
3.下面重点讲一下接触器接触器380伏的和220伏的道理是一样的，今天主要讲380伏的接触器也可以做为220伏的接触器，接触器分为主触头和辅助触头，主触头是控制电源到负载端的，辅助触头是辅助控制接触器的，南瑟生香复制不留原文出处，菊花万人捅。接触器的主触头和辅助触头上方接线柱和下方接线柱是断开的我们称为常开触点。断开肯定不能通电也不能正常工作，那怎样才能让它正常工作呢？那就要通过线圈通电，接触器就会吸合，吸合以后上下四个接触点就联通了，也就是说A1和A2只要有电，接触器就会工作（A1和A2是接触器线圈的电源），线圈电源可以220伏也可以380伏，这样能理解吧停止按钮和启动按钮还有辅助触头的上下两个接触点来完成控制线圈的电源，达到控制接触器的作用，看下下图从上图我们可以看到从380伏A相火线直接给了接触器线圈的AI端，也就是说我们是控制另一根火线电源来控制接触器，C相火线给了断路器也就是丝，到了停止按钮，停止按钮不按是它就是通的，电源到了启动按钮。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H预置多寄存器。NPN三极管和输出NPN型三极管，要导通，需要满足VCVBVE，其中VC，VB，VE分别是集电极，基极和发射极的电压，一般使用NPN三极管做输出的时候，往往把三极管接成OC输出，也就是让集电极C开路的输出，而射极E接地，基极B是控制信号控制输入端。上图是一张NPN输出的示意图，左边是传感器内部结构，已经加了上拉电阻R2了，当IO处输入高电平，三极管导通，OUT处的电位几乎和地端一样，OUT输出低电平。什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电开关感应到车辆开始，到T2这一时间段内，消毒机不工作，这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消毒通道、喷雾立柱、感应光电开关的位置等效图，如下图所示。其中角代表光电开关，四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理：车辆从大门口进入：光电开关1先感应到车辆，其常开触点闭合，交流接触器KM吸合并自锁，消毒机开始喷雾消毒。因为接触器KM吸合，其常闭触点KM断开，光电开关2所在的支路电源被断开，中间继电器KA不会吸合，自然也不会影响光电开关1所在的支路。plc能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。因为这种开关量的频率太高了，PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。为什么要“左零右火”？与其说“左零右火”是一种规定，倒不如说是一种约定俗成的习惯。正是这种习惯久了，就成了规定。如果非要说原因，倒有如下三点——统一接线。不管是左零右火还是左火右零，总要规定一种，从而使所有插座的零火线位置都一样。只有这样，用电器才能选择自己所需的零火线。触电概率。确实有组织做过统计，认为右手大拇指触电的概率。将右手大拇指Zui容易碰到的那个插脚做成零线，而在插头插入插座不深时，零线是不带电的。拆卸部件法对于空气动力噪声具有稳定的特征，可以通过取下风扇(小型电动机)或外鼓风机(大、中型电动机)前后噪声变化的情况来鉴别。更换不同外径和型式的风扇，在不同转速下区分噪声的差别，也可鉴别出风扇噪声。噪声的控制3.1合理设计电机的结构，减少噪声正确选用风扇材质和结构：单项旋转的高速电动机，可采用流线型后倾式离心式风扇，对离心式风扇，带倒向环的比不带倒向环的噪声低;盆式风扇比大刀式风扇噪声低;铝质风扇比尼龙风扇噪声低。，一般在长期使用的情况下，电机原本的星形接法不要改为三角形接法，改为三角形电压必定升高（相电压升高约1.73倍），长时间会烧坏电机。4，一般长期使用情况下，电机原本的三角形△接法不要改为星形接法，改为星形电压必定降低，带额定负载时属于过载现象，严重时会烧坏电机。5，星三角降压启动时，改变接线方式是因为启动时间很短，电流却下降到原来的1/3很明显。三相异步电动机出厂时候一般都已经接好绕组或者端盖上有接线电路图，严格使用。 图片】 “无论是以上那两种情况，PLC专业这本书还是必须要看的，无论你以前是否学习过，还是尽可能的仔细看一遍，只有好处没有坏处。”完全无语。。。无论你是什么，PLC学习一定不能这样入门，这样入不了门，更谈不上提高。这样会使你PLC学习的勇气都没有了。。重要的说三遍：PLC学习快速入门与提高必须先半个小时初步了解PLC技术要求基本功，按照“学而时习之”的教学理念做实验，才能达到“快乐学习”的效果，才能快速入门与提高。