西门子CPU221中央处理器 西门子CPU221中央处理器
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上海浔之漫智控技术公司
西门子S7-200PLC 产品简介：
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341/ CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4SP4的软件编写。串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtPDriver，此驱动可以在购买ModbusDongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7Micro/win的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。S7-200实现ModbusRTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 InstructionLibrary，安装后，可以在Step7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。
S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，ModbusRTU指令库就是使用自由口编程实现的。使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：需要S7-200的编程软件是 Micro/WINV4.0 SP5及以上版本；Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者2.01（即订货号为 6ES721*－ 23-0BA*）；Modbus主站可读/写的数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG指令）；Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；使用Modbus库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。
CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息。
可以用以下的方式计算脉冲宽度。创建一个脉宽调制子程序，使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。
| SIMATIC S7PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍2022-07-29 来源：网络或本站原创概述本程序适用于SIMATICS7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0。 例图 程序框图程序和注解本程序是一个输入/输出中断程序的范例，计数器从0计到255。如果输入10.0为0，则程序加计数;如果输入10.0为1，则程序减计数。本程序包括以下三个程序:Main (主程序) 初始化和计数INT0 (中断程序0) 输入10.0为1时，减计数。INT1 (中断程序1) 输入10.0为0时，加计数。 本程序长度为32个字 //标题:事件中断//********主程序*********//主程序包括初始化程序和计数程序。//计数器的存储器标志位M0.0的0或1状态，决定计数方向为加或减计数。//当输入10.0山0变为1时，产生中断事件0，激活中断程序0(INT0)。//中断程序0将存储器位M0.0置成1，导致主程序减计数。//当输入10.0山1变为0时，产生中断事件1，激活中断程序1 (INT1)。//中断程序1将存储器位M0.0置成0，导致主程序加计数。//主程序LDMOVBENIATCHATCHLDNAB>=AEUINCW SM0.1+0, AC0 +0, 0+1，1M0.016#FE,ACOSM0.5 AC0 //仅扫描时，SM0.1才为1，进行以下初始化//将计数累加器ACO清Oa//允许中断。//输入10.0为上升沿时激活事件中断0//输入10.0为上升沿时激活事件中断1//如果存储器的标志位M0.0为0状态//且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254//且0.5秒脉冲//且上升沿//那么计算累加器ACO加1 LDAB<=AEUDECW M0.016#1，AC0SM0.5 ACO//如果存储器的标志位M0.0为1状态//且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于//且0.5秒脉冲//且上升沿//那么计算器累加器ACO减1 LDMOVBMEND SM0.0AC0, QB0//SM0.0总是1。//在输出端00.0至00.7显示ACO的当前计数值。//主程序结束。 //******中断程序0******//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成//此情况下程序减计数。//INT 0 //中断事件0减计数。S M0.0,1 //将存储器的标志位M0.0置成RETI //中断程序0结束。 |