西门子数控系统报207016（伺服电机坏）当天搞定

西门子数控系统报207016（伺服电机坏）当天搞定；

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，它是和一种是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电要通过脉冲旋转角度，并且将位置信息反馈回编码器，这样一来，伺服电机能够接收脉冲信号，也能发出脉出信号进行回应，从而形成闭环，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。交流伺服电机属于无刷电机，分为同步电机和异步电机，因为同步电机功率可以做的很大，在运动控制中一般使用同步电机，相比较而言，交流伺服电机更加稳定，但直流伺服电机简单便宜，各有其优缺点。

任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，在使用中一定要注意保护，主要有如下几点：防水、防油；电机电缆布线合理，避免干扰或因应力影响损坏电缆；安装拆卸时，一定不要用力敲打，避免损坏编码器；轴端对齐调整到佳状态。

若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。

机床维修基本元件的原理介绍 

   机床维修电磁接触器（Contractor）接触器是一种自动化的控制电器。接触器主要用于频繁接通或分断交 直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现定 操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负 载，如电热器 照明、电焊机、电容器组等。接触器按被控电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。这里主要介绍常用的交流接触器。交 流接触器又可分为电磁式和真空式两种。

 ①电磁式交流接触器的结构    机床维修接触器主要由电磁系统 触点系统灭弧系统及其它部分组成。

    电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁心，是接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与 断开。

    机床维修触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流，而辅助触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。