西门子PLC模块CPU221中央控制单元 西门子PLC模块CPU221中央控制单元
S7-200 CPU 22X 的输入/输出接口
S7-200主机配置的输入接口是数字信号输入接口。为了提高抗干扰能力，输入接口均有光电隔离电路，即由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器。
S7-200主机配置的输出接口通常是继电器和晶体管输出型。继电器输出型为有触点输出，外加负载电源既可以是交流，也可以是直流。CPU226 AC/DC/继电器输出的CPU外围接线图如图所示
西门子PLC S7-200的程序结构
S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。
主程序只有一个，名称为OB1。
子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。
中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。
由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。
一、线性程序结构
_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行过程中，CPU不断地扫描OB1，按照事先准备好的顺序去执行工作，如图：
显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。
二、分块程序结构
分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行过程中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，
分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的过程分解成
控制泵往复循环运行的S200 PLC梯形图程序
| 控制泵往复循环运行的S200PLC梯形图程序2022-07-29 来源：网络或本站原创 下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次，工作五分钟后，再停五分钟，循环往复运行。图1 泵往复循环工作的PLC梯形图 图1是用S7-200编写的梯形图，图中用一个按钮做电机运行与停车开关（I0.0）动作原理：PLC通电运行的个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不工作，按一下启动按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电运转。同时使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开始延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电运行………………，如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机停止工作。 |