西门子PLC主机CPU221 西门子PLC主机CPU221
西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性
的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。SIMATICS7-200 Micro 自成一体特
别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，
功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 MicroPLC
在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机
网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入SIMATICS7
-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能
，***模块化和开放式通讯。结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择在
所有CPU型号中的基本和功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率
和安全性易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择集成的 R-S485接口或者作为系统总线使用极其快速和准确的操作顺序和
过程控制,通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程S7-200系列
PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.S7-200系列PLC主要有6
种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序
的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型
和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用
不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作
，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且
功能强大，S7-200系列PLC.,专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。为了保证程序及重要参数的安全，,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通
过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，y也可将PLC内程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-
0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0两种.，程序容量分别为8K和16K程序步。写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，s将PLC中RA
M区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC
中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。文本显示器TD200不仅一个用于显示系统
信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，d多可显示80条信
息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储
器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断
PLC在某机械手控制系统中的组成如下：
1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.