西门子CPU222CN中央处理器模组 西门子CPU222CN中央处理器模组
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电网存正在至少九种问题:断电、雷击尖峰、浪涌、频次震荡、电压突变、电压颠簸、频次漂移、电压跌落、脉冲干扰,从改善电源量量的角度来说给电脑装备一台UPS是非常须要的。为继电器电商销售部的人员,经常会碰到一些客户说,你们汉的继电器品质还是可以的,就是贵一点,也有的客户说,我要质量好的,也要价格便宜点的。
正在功率继电器中有有极继电器和无极继电器,继电器按特点分类,能够分很多种。看字面上的意思李某们的区别就是一个有极和无极罢了,而事实上李某们的区别大着呢,近不是陈某们想的那么简单。话不多说那里就为各人讲述有极功率继电器和无极功率继电器的区别。下面从构造和功用上对两者停止区分。
别的,精细的网络机械工具和通信机械工具是不允许电力有连续的,以效劳器为中心的网络中心要装备UPS是不问可知的,即便是一台普通电脑,其使用三个月以后的数据文件等软件价值就已经超越了硬件价值,为避免数据丧失而装备UPS也是非常必需的。
不连续电源的长处:一直以来,我国T73继电器行业的发展存在着不少的问题,例如整体技术落后、产品发展不平衡以及企业发展不平衡等等。
多年来,分离地域财产特色,鞭策典型区域及行业电能替代项目建立,强化村落特色财产消费、加工等环节电气化技术和效劳卖得货研发,加快鞭策电能向造茶、造陶、煎饼加工等范畴浸透应用,把处所特色和土特卖得货做成带动农民删收的财产。截至目前,因地造宜推广电气化温室大棚10.5万个、农卖得货电烘干机械工具3.01万台套、电造茶机械工具2.09万台。
三菱FX系列PLC的辅助继电器(M)介绍
用于PLC内部编程,其线圈和触点只能在程序中使用,不能直接对外输入输出,经常用作状态暂存等。
• 辅助继电器采用M十进制地址编号。
• 辅助继电器分类:
Ø ① 通用辅助继电器M0~M499(500点)
Ø ② 断电保持辅助继电器M500~M1023(524点)
n 装有后备电池,用于保存停电前的状态,并在运行时再现该状态的情形。
Ø ③特殊辅助继电器
M8000~M8255(256点)
系统规定了专门用途,使用时查阅产品说明书即可。
• 线圈由PLC自行驱动,用户可直接利用触点。
Ø 如:M8000(运行监控),M8002(初始脉冲),M8013(1s时钟脉冲)等
• 用户驱动线圈后,PLC作特定的动作。
Ø 如:M8033指PLC停止时输出保持,M8034指PLC禁止全部输出,M8013固定提供1s时钟脉冲等
1、引言
在国产高压变频器的设计中,为了提高高压变频器内部控制的灵活性以及在现场应用的可扩展性,通常在高压变频器中内置PLC。自从20世纪70年代台PLC诞生以来,PLC的应用越来越广泛、功能越来越完善,除了具有强大的逻辑控制功能外还具其他扩展功能:A/D和D/A转换、PID闭环回路控制、高速记数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能,并可以通过上位机进行显示、报警、记录、人机对话,使其控制水平大大提高。
本文以广州智光电机有限公司为攀钢集团成都钢铁有限公司污水处理厂设计生产的国产高压变频器ZINVERT-H800/B10为例,介绍了三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用。
2、广州智光电机高压变频器简介
广州智光电机有限公司推出的新一代高性能ZINVERT系列智能高压变频调速系统为直接高-高型变频调速系统,通过直接调节接入高压电机定子绕组的电源频率和电压来实现电动机转速的调节从而达到节能的目的。它是集大功率电力电子控制技术、微电子技术、高速光纤通信技术、自动化控制技术和高电压技术等多学科为一体的高新技术产品。该产品采用主流高性能专用双DSP控制系统和大规模集成电路设计,通过的数字移相技术和波形控制技术实现了高压电机的灵活调节和能耗控制。
3、PLC在国产高压变频器中的设计使用
3.1 PLC主要逻辑控制
(1)用户要求高压变频器在出现故障停机时能快速自动切换到工频旁路运行,笔者给高压变频器专门配置了可以实现自动旁路功能的旁路柜,如图1所示,K1~K4为手动操作刀闸,J1~J3为高压真空接触器。在变频器发生故障时,旁路柜可以在几秒内完成从变频到工频的转换;而变频器在工频运行时,通过1个按钮就可以实现变频器从工频到变频的转换。这样的控制要求增加了变频器整机控制逻辑的复杂性。
图1 自动旁路柜
自动旁路柜控制逻辑简要介绍如下:
变频调速系统退出变频转工频运行有两种方式,一种是自动方式,一种是手动方式,选择自动方式时,当变频器发生停机故障时变频器自动从变频转工频;选择手动方式时则需人工操作。
变频调速系统退出工频转变频运行也有两种方式,一种是自动方式,一种是手动方式,选择自动方式时,只需在控制柜上按一个按钮,变频器就自动完成从工频转变频;选择手动方式时则需人工操作.
(2)PLC控制系统原理图
PLC主机选用输入输出点数48点,型号为FX2N-48MR,PLC作为系统逻辑量控制的控制核心,在自动旁路柜的逻辑关系控制中起着至关重要的作用。PLC控制系统原理图如图2所示。
图2 PLC控制系统原理图
旁路柜的逻辑控制要求比较复杂,采用PLC控制,接线简单,提高了可靠性;旁路柜的逻辑更改也变得很简单,只需修改PLC梯形图程序就可以了,很方便满足用户现场的控制要求。
(3)PLC功能指令实现高压变频器PID闭环控制
用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器能够根据用户系统用水量的变化,自动调整变频泵的转速,实现管网恒压供水;还可以在液晶屏上设定压力目标值。
针对用户的要求,PLC配置了模拟特殊模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为模拟输入模块,有四个输入通道,大分辨力12位,模拟值输入范围为-10V~10V或者4~20mA;FX2N-2DA为模拟输出模块,有2个输出通道,大分辨力12位,模拟值输出值范围为-10V到10V或者4到20 mA。这样通过读取指令(FROM)和写入指令(TO),以及PLC带有的PID闭环控制功能指令(如图3所示),就可以实现对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。
图3 带有的PID闭环控制功能指令的PLC 程序
其具体编程过程是这样:PLC读取指令(FROM)读取用户水压反馈值,把反馈值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D10数据地址里;D200~D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出,通过PLC的写入指令(TO)把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块,再通过模拟输出模块转换成-10V~10V或者4~20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
在进行PID运行参数设置时,P、I、D的参数设定尤其重要,其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益,设定范围为0~99(%),比例调节设定大,系统出现偏差时,可以加快调节,减少误差,过大的比例增益,会造成系统不稳定;I表示积分时间,设定范围为0~32767(*100ms),积分时间越小,积分作用就越强,I越大则积分作用弱;D表示微分时间,设定范围为0~32767(*10ms),微分调节有超前的控制作用,合适的微分时间能改善系统的动态性能。
攀钢污水处理厂供水管网比较庞大,管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢, PID的计算速度不能过快,即比例调节不能过快,否则如果管网水压突然变化大时,变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况,如图3所示,可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间 (T0)以及PID运算死区(M0),这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致,避免管网水压震荡。
(4)PLC功能指令实现PLC与变频器上位机通信
为了使变频器上位机能对PLC进行显示、报警及记录,PLC还配置了通信模块FX2N-232BD,实现与变频器上位机的串口通信,通信编程指令如图4所示。