上海地区西门子模块总代理商
3TK2810-1BA41 | 3TK2810 安全继电器
通过 3TK2810-0 进行安全停止监控
通过 3TK2810-1 进行安全转速监控
| 3TK2810 | |
K45F | SC17.5F | AS-Interface 安全模块
优势：在控制柜或现场均可轻松集成安全信号 | 3RK1 |
CM AS-i master ST 和F-CM AS-i Safety ST | CM AS-i 主站 ST 和F-CM AS-i Safety ST，用于 ET 200SP CM AS-Interface 主站 ST 和 F-CM AS-Interface 安全 ST 模块已插入 ET 200SP组态，它们将 AS-Interface 网络（包括与安全型输入和输出）与控制器相连。
优势：故障安全 AS-Interface 网络与 SIMATIC 和 SINUMERIK控制器中的系统范围编程的模块化连接。 | 6ES7、3RK7 | |
3RT203.-1S.30 3RT204.-1S.30 | SIRIUS 3RT 接触器，3 针 18.5 到 55 kW
| ||
控制要求如下：
1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；
2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；
3.若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。
如下图所示：
编程前理顺动作如何转移：
定义符号表：
硬件的接线图：
满足所有动作的程序如下：
下面我们一段一段分析这个机械手是如何工作的：
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统