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应用
FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对多 3个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 viaparameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能
定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
| 功能模块计数FM 450-1计数器模块定位FM451定位模板用于快速移动/爬行速度驱动 FM 452电子凸轮控制器 FM 453 定位模块闭环控制FM 455 闭环控制模块 FM 458-1 DP应用模板 |
S7-400/S7-400H/S7-400F/FHS7-400 是 SIMATIC 控制器家族能强大的PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的PLC可满足要求极为苛刻的任务的解决方案全面的模块和各种性能等级 CPU可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构，适用十分灵活连接方便通信和联网功能操作方便，设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算：多个CPU 在一个 S7-400 *控制器中运行。多重计算功能可对 S7-400的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的I/O。模块化：通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。还可以实现额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。工程组态和诊断：结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和 工艺图的图形化组态工具。S7-400H具有冗余设计的高可用性自动化系统。用于具有很高故障安全要求的应用：重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。冗余设计的集能提高I/O 的可用性：切换式 I/O 配置也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置 热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余PROFINET I/O 来连接切换式I/O。S7-400F/FH故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的Cat.4）如果需要，也可通过冗余设计来实现容错不对安全相关 I/O 进行额外接线通过采用 PROFIsafe 行规的PROFIBUS DP 实现安全通信基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200I/O适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用隔离模块用于在一个 ET 200M的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。应用S7-400SIMATIC S7-400 是中端到性能范围内功能强大的PLC。SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力 并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，成为中端到性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。SIMATICS7-400的应用领域包括：汽车工业，如装配线机械设备制造，包括机械设备制造仓储技术钢铁工业楼宇管理系统发电和配电造纸和印刷领域木材加工食品和饮料领域过程工程，如水务和污水处理化工和石化领域仪表和控制包装机械制药工业由于具有多种性能等级的CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。SIMATICS7-400 是一种通用控制器： 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，拥有*的工业适用性。可以带电连接和断开各模块。S7-400H在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在 许多领域中，设备停机会产生*的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。容错型 SIMATIC S7-400H即能满足这些要求。在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATICS7-400H 尤其适用于以下应用领域：控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。 |