西门子802D系统驱动器启动报A039（三小时帮你修好）分析处理方法
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验， 
西门子802D系统伺服驱动器维修组件老化故障：不管伺服驱动器设计得如何好，也无法避免内部电路板组件老化的情况。导致电路板组件老化的原因不外乎，污染、工作环境恶劣、过流、制造不良以及过压。这些问题是否可以避免呢？我们又该如何诊断呢？
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断由于组件老化而导致伺服驱动器故障的方法
首先通过目视我们可以确定驱动器的电路板上组件是否发生故障，某些组件有问题，可以一眼就看到。小编认为，如果发现板上组件老化痕迹明显，这表明电压尖峰很猛。这时你可以检查一下所有组件，上面的电容器或电阻有没有损坏，处理器芯片上的涂层有没有损坏。这些是比较简单，要想发现老化的迹象，还得要找出变化不太明显的东西。腐蚀，电容器的泄漏，不良的连接以及由于长期暴露于热（热）都会引起的组件颜色变化。
在这种情况下，虽然许多组件仍然可以工作，但是如果想要延长伺服驱动器的使用寿命。那就需要更换这些已经变化的组件。
伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数0、1、2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数0、1、2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4、交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?
交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。