西门子PLC中央处理器CPU1212C 西门子PLC中央处理器CPU1212C
过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块：
根据参数设置的不同，针对每个通道组，当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并执行相关的诊断中断块（OB 40）。信号模块可以缓冲一次中断/通道。西门子PLC中央处理单元CPU1212C
模拟量输入模块：
通过上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果极限高于/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。
运行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。
编程 电话：（同号）
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须认证。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7
SIPLUS D4x5-2 是基于变频器的控制单元，适用于多轴系统。具体型号主要在 PLC和运动控制性能、存储器级别以及接口方面有所不同。特性差异包括：
32 | 128 | |
提供SIPLUS 型号 | • | |
第二运行系统级别 SERVOFast /IPOFast | ||
DRIVE-CliQ 接口数 | 6 | |
通信接口 | ||
-PROFIBUS | 2 | |
-PROFINET | 1(3端口) 1) | |
-以太网 |
MD2 调制解调器也是作为 SINAUT ST7 系统的部件开发，但仍可用作正常租用调制解调器使用。 由于其结构与电气设计的特性，MD2调制解调器特别适用于工业应用。
SINAUT ST7 系统之外的使用举例：
关于 PROFIBUS 和 MPI 链路扩展；
参见 FAQ 23671172（PB 时）或 23671640（MPI 时）