直齿轮又称圆柱齿轮或正齿轮，是被安装在平行的两个轴上，一侧轴带动另一侧轴使之做旋转运动的圆柱形齿轮。
以下是直齿轮和斜齿轮的区别：
1、性质不同:（1）斜齿轮传动：机械传动中经常会用到一种常用零件，齿轮采用优质高强度合金钢。（2）直齿轮传动：齿轮是一种分类方式。
2、优点不同:（1）啮合性能好：斜齿圆柱齿轮齿间啮合过程是一个过渡程，齿面上力是由小到大，再由大到小逐渐增加；斜齿圆柱齿轮适用于高速、重载场合。（2）重合度大：重合度的增加提高了齿轮的承载能力。从而延长齿轮的使用寿命。重合度主要取决于啮合时间，而长啮合时间和大接触面积斜齿轮降低了应力。输电稳定，经济增长。（3）结构紧凑：小齿数越小，结构越紧凑。
| 法定代表人 | 吴浩 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | KHK齿轮，小原齿轮，KHK齿条，KHK蜗轮蜗杆，KHK齿轮箱，减速机齿轮，KHK锥齿轮，KHK斜齿轮，KHK交错轴齿轮，行星齿轮。 | ||
| 经营范围 | 机械设备及配件、五金交电、轴承、模具、电线电缆、金属密封件、紧固件、机电设备及配件、仪器仪表、办公设备、电子元件、电子产品、模型、液压设备及配件、工具刃具、阀门、自动化设备的销售；普通机电设备的安装、维修；商务信息咨询；从事货物及技术的进出口业务。 【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】 | ||
| 公司简介 | 上海米仑机械设备有限公司齿轮团队从上世纪90年代开始引进日本KHK小原齿轮品牌，主要经营：KHK，KHK齿轮，KHK齿条，小原齿轮，KHK蜗轮蜗杆前身为日本久米商事株式会社齿轮部。2018年齿轮部门独立，成立了以专营齿轮为主要目的的上海米仑机械设备有限公司。公司专营齿轮，齿条，蜗轮蜗杆，齿轮箱，齿轮齿条润滑系统。在选型，设计，培训等方面能够给客户提供优质的服务，是一家在齿轮领域里专业性较强的公司。 ... | ||