西门子S120伺服控制器上电后灯不亮（此故障积累修复过十年）

西门子S120伺服控制器上电后灯不亮（此故障积累修复过十年）；

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西门子伺服控制器维修公司：

  1、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

  2、当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  3、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

西门子S120伺服控制器上电后灯不亮（此故障积累修复过十年）；

西门子伺服驱动器维修案例：原因及排查方法：

1、西门子伺服控制器LED绿灯，电机却不转

驱动器绿灯不转这个故障经过我们多案例的维修的应该从驱动器命令信号和电机禁止动作入手：

(1) 电机禁止动作设置不恰当，造成一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法主要是检查+INHIBIT 和 –INHIBIT端口。是否设置正确

(2)驱动器命令信号不是对驱动器信号地的。只要把相应的命令信号和驱动器型号相连。

2、控制器交流电源检测噪音故障

当我们检测西门子驱动器电流输出端时，示波器只发出不规则的噪声，没有参数可读。遇到这个故障，我们还是要从电流监控输出端下手检查，根据多案例的维修故障的发生原因应该是检测输出端和交流电源被隔断了，我们可以换检测工具，使用直流电压表进行检查观察，再确定故障的原因和部位。

3.伺服电机不同方向运动速度不一致。

当伺服控制驱动电机运转的时候，通过测试，正反方向在恒流的情况下运动速度不一致，一个方向比另一个方向跑的快。这个故障在西门子伺服驱动器维修中比较常见，主要的故障原因主要有三点。偏差电位器设置错误，检测错误后重新设定。无刷电机相位不正确，通过检测后正确设定相位即可解决问题。测试/偏差开关打错位置，比如说我们不需要测试的时候，把开关开在测试上，就会出现故障，重新正确设定即恢复正常。