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1. PLC的硬件结构
可编程控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几组成。
可编程控制器
2. 中央控制处理单元（CPU）
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3. 存储器
可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。
系统存储器：存放系统管理程序。
用户存储器：存放用户编制的控制程序。
4. 输入接口电路
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流（12∽24）V输入、交流（100∽120）V输入与交流（200∽240）V输入和交直流（12∽24）V输入
5. 输出接口电路
PLC的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
输出端子有两种接法：
一种是输出各自独立，无公共点：各输出端子各自形成独立回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组，共有一个公共点：在输出共用一个公共端子时，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间是相互隔离的。
1. 西门子工控机
①、机架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643
②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、
③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787
2.西门子工业以太网通讯
①、工业有线交换机X005、X100、X200、X300、X400、X500均6GK5开头
②、工业无线交换机 均6GK5开头
③、CP通讯数据采集卡 1613、5612、343-1等均6GK1、6GK7开头
④、通讯电缆 均6XV1开头
3. 西门子编程器PG Field PG M2 均6ES77开头
4. 西门子组态软件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7
5. 西门子PLC S7-200 S7-300S7-400
6. 西门子触摸屏（HMI）OPP、MP、TP系列
7.备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等
Siemens 电机1FT6064-1AF71-3AG1
Siemens 电源 6EP1436-1SH01这型号停产了替代型号是 6EP1436-3BA00Siemens 开关电源 6EP1-1SH01//请确认是否为：6EP1331-1SH01 //已升级为：6EP1331-1SH02SIEMENS 软启动器3RW4453-6BC44SIEMENS 计数器模块 6ES7350-1AH03-0AE0SIEMENS 变频器
设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
变量表
标签状态
模块的状态
报文
工业以太网的相关信息
PROFINET 节点的拓扑结构
等时模式
使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合
分布式信号采集、
PROFIBUS 信号传输和
程序执行
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后*的部分过程图像。
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数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840DiSL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
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