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多轴控制功能集成在变频器中
在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。
另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了极高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。
西门子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE?611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIEMENS6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
----SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoComU，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
? 可连接全球各种电网
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
? I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
? 不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
o 内部散热
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o 外部散热
o 风道散热
? 单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
? 所有数据军安全的保存在一个数据包中
1. 西门子工控机
①、机架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643
②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、
③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787
2. 西门子工业以太网通讯
①、工业有线交换机X005、X100、X200、X300、X400、X500 均6GK5开头
②、工业无线交换机 均6GK5开头
③、CP通讯数据采集卡 1613、5612、343-1等 均6GK1、6GK7开头
④、通讯电缆 均6XV1开头
3. 西门子编程器PG Field PG M2 均6ES77开头
4. 西门子组态软件WINCC、WINCC flex、STEP7、PCS7
5. 西门子PLC S7-200 S7-300 S7-400
6. 西门子触摸屏（HMI） OPP、MP、TP系列
7. 备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等
3、SerailCPs 常见问题查看链接
3.1Serial CPs -- 产品信息 -- 技术数据
本主题包括如下几方面内容：
?哪些模块支持软冗余？
? S7-300 / S7-400的CP可以支持哪些点对点的通讯协议，从哪里可以获得更多详细信息？
?CP340-功能
? 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP440 / CP 441 的 RS 485/X.27 接口电平是如何定义的？
? CP441功能
?CP341功能
? 适于S7-400PtP通信的可能的波特率
? 可集中插入的 CP 340的大数量
? CP 341根据所用接口可以支持的传输速率
3.2Serial CPs -- 产品信息 -- 系统描述 (协议)
本主题包括如下几方面内容：
? S7-300/400 CPU 和通信处理器(CP) 支持哪些连接/协议？
? CP441-1 和 CP441-2间的区别在哪里？
? Which Details doesTechnical Support need regarding Inquiries on SIMATIC for S5 / S7Point to Point communication
?RK512协议提供怎样的特殊特点、属性及优点？
? Data Highway协议有哪些属性，优势和特点?
? ASCII协议有什么属性，优点以及特殊性能？
? 3964 (R)具有哪些属性、优点和特殊性能？
? Modbus协议的属性，优点及特点?
3.3Serial CPs -- 安装和参数化硬件 -- 初始化和参数化模块
本主题包括如下几方面内容：
?加载系统数据时出现的错误消息窗口
? CP 441: Timeout duringload process
? 为了在使用 ET200S 1SI模块时可以与多个从站通信，需要对例子程序“USS Protocol”做哪些修改？
? 在 PROFIBUS DP，PROFINET IO网络中或使用 IE/PB link 时哪些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模块 CP340、CP341 以及 ET 200S1SI 模块？
?哪些CPU可以更改CP340和CP341模块的逻辑地址？
3.4Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 建立 RK-512 / 3964R 连接
本主题包括如下几方面内容：
? 在通过RK512与S7有链接的情况下，SFB12(BSEND)和SFB13 (BRCV)上的参数 R_ID
? 点到点互连S7-400 / CP441
? 使用 3964(R) 和 RK512协议的4线模式
? 协议 3964(R)和RK 512之间的区别？
? 在 S7 和 S5 或者第三方设备之间使用RK512 通信时应该注意什么？
? 对一个用CP340 和3964R协议的点到点连接进行参数化和编程
? 当应用 RK512 协议与 S5或其它系统连接时如何设置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 参数？