浔之漫智控技术（上海）有限公司 西门子系统授权代理商 西门子系统PLC控制模块地区代理 西门子系统一级代理商
靠谱销售代理西门子系统S7-200.S7-300.S7-400.S7-1200.S7-1500.SMART200等多种PLC控制模块；HMI触摸显示屏；S120V20 V90 G120 G120X MM系列产品变频调速器；6FC6SN等伺服电机数控机床配件，各种电动机，电缆电线，开关电源，工控电脑，网络交换机，低压电气，WINCC手机软件等。
西门子系统CPU ST30(DC/DC/DC)
西门子系统切合市场的需求推出 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU ****，具有****。相互配合SMART LINE 工业触摸屏和SINAMIC V20 变频调速器，可为你的中小型自动化技术自动控制系统给予理想化解决方案。
1.经济实用 CPU 控制模块具备 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配备
2.快速处理器芯片，位命令执行时间可以达到 0.15μs
3.适用快速记数作用，可以实现单相电 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 键入
4.集成化关闭电源数据信息维持作用，不用*充电电池，仅需简易设定，真正实现关闭电源数据信息维持
5.本身集成化一个 RS485 串行通讯接口，可联接触摸显示屏或变频调速器
6 .串口通信防护，适用 Modbus-RTU、USS、随意口通讯
7.CPU 模块键入输出端子脱卸式，CPU 可滑轨或螺丝组装
8.220V AC 供电系统，继电器输出，适用 24V 源型或漏型键入
9.应用 STEP7 Micro/WIN SMART 数控编程软件，页面*友善，实际操作*简易，全方位适用 Windows 10电脑操作系统
伴随STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2和S7-200 SMART CPU固定件V2.2的出台，S7-200SMART CPU逐渐适用TCP、ISO-on-TCP和UDP等敞开式客户通讯。STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.2版本号程序安装MB_Server指令库后，S7-200 SMART CPU还能够适用Modbus TCP手机客户端命令。每一个 MB_Client命令库只有创建一个Mdobus TCP联接，如果一个S7-200 SMART必须联接好几个ModbusTCP手机客户端，则需要买好几个名字不同类型的MB_Client命令库。
前不久某*起重机公司的朋友们了解相关防摆动掌控的难题，出自于兴趣爱好，与其说一起做了些科学研究，开发设计了一款低廉防摆动自动控制系统，硬件配置成本费约250RMB，软件成本应用开源系统监控软件，不用花费，更重要的是科学研究和开发时间成本了，背景是好朋友的用户必须更新改造一台门式起重机，提升防晃动作用，好友的企业有着自己的防摆动解决方法，但是花费过高（大概15万RMB），顾客无法接受。其企业的防晃动作用嵌入自己在研发的变频调速器中，要换变频调速器才可以具有防晃动作用，因而更新改造成本较高。
鉴于自己现阶段就职的企业所采用的监控软件为公司发展自主开发的一个过程监控软件，而且此软件以GPL授权模式发布于互联网技术，该是目*一款开源系统的一个过程监控软件了。因此我们企业绝大多数的控制系统全是自己用这一套手机软件，PLC程序流程也是自己开发设计，这么多年许多同事都开发设计了许多实用的运用，当然也包括了驾驶的防摆动操纵，因而企业的自动化机械都是自己开发设计管理程序，调试设备。上年调节了企业的一台全自动化仓储驾驶（门式起重机），遇见了某*起重设备厂家的好朋友，调节期内常常在一起，混得较为熟。所以有了之后一起试着移殖开发设计一套一个全新的防摆动控制板的事。
之后好朋友把该控制板用以顾客必须更新改造的驾驶上，效果不错，顾客也非常满意，不过因为好朋友企业内部的主要原因，该方法无法在内部根据（欧洲地区公司总部不可以应用），因而该控制板防晃动作用较终无法给其顾客打开。
其客户驾驶由S7-300PLC控制，而且有千兆以太网，应用PROFIBUS计算机接口操纵变频调速器，更新改造需要硬件配置很少，仅需提升伺服电机收集大钩高度换算成绳长就可以。防摆动控制板根据TCP协议书与S7-300开展以太网通讯，从S7-300收集所需要的主要参数，通过防摆动控制模型计算，将计算信息反馈给PLC，PLC使用这个操纵变频调速器速度。双脉冲前馈控制防摆动操纵根据开环增益优化算法，因而不适宜室外工作起重设备，例如海港，风速影响大。
出自于兴趣爱好，在这个计划方案的前提下，自己又研发了另外一个适合于一般驾驶版本的，变频调速器不用通讯作用，只要是有2个AI输入接口即可进行，但是该方法并没有具体检测过，一开始应用树莓派3b做控制板，ARDUINO做为I/O导出检测，检测取得成功。但是感觉ARDUINO做为工业级I/O可靠性不足，之后上淘宝买了块普中的PLC，应用MODUBURTU通讯方式与防摆动控制板通讯，导出AO操纵变频调速器做到防晃动作用。
西门子系统CPU ST30(DC/DC/DC)
CPU ST30，直流电/直流电/直流电 (6ES7288-1ST30-0AA0)
技术数据 CPU ST30 DC/DC/DC CPU SR30 AC/DC/ 电磁阀
商品编号 6ES7288-1ST30-0AA0 6ES7288-1SR30-0AA0
规格 W x H x D (mm) 110 x 100 x 81 110 x 100 x 81
净重 375 g 435 g
功能损耗 12 W 14 W
可以用电流量（EM 系统总线） 比较大 1400 mA(5 V DC) 比较大 1400 mA(5 VDC)
可以用电流量 (24 V DC) 比较大 300 mA（感应器开关电源） 比较大 300mA（感应器开关电源）
数字量输入电流量耗费 (24 VDC)
所使用的每点键入 4 mA 所使用的每点键入 4 mA
技术数据 表明
CPU ST30 DC/DC/DC CPU SR30 AC/DC/ 电磁阀
客户储存器 1 程序流程 18 KB 18 KB
用户信息
(V)
12 KB 12 KB
维持性 比较大 10 KB 1 比较大 10 KB 1
板载数字量 I/O 18 点键入/12 点导出 18 点键入/12 点导出
全过程印象 256 位键入 (I)/256 位导出 (Q) 256 位键入 (I)/256 位导出 (Q)
仿真模拟图象 56 个词的键入 (AI)/56 个词的导出
(AQ)
56 个词的键入 (AI)/56 个词的导出
(AQ)
位储存器 (M) 256 位 256 位
临时性（部分）储存器 (L) 源程序中 64
字节数和每一个子方法和终断方法中 64
字节数
选用 LAD 或 FBD 开展程序编写中为 60
字节数（STEP 7-Micro/WIN 保存 4字节数）
源程序中 64
字节数和每一个子方法和终断方法中 64
字节数
选用 LAD 或 FBD 开展程序编写中为 60
字节数（STEP 7-Micro/WIN 保存 4字节数）
次序控制开关 (S) 256 位 256 位
扩展模块拓展 6 6
信号板拓展 比较多 1 个 比较多 1 个
高速计数器 共 4 个
• 200 KHz 时 4 个，对于单相电
• 100 KHz 时 2 个，对于 A/B 相
共 4 个
• 200 KHz 时 4 个，对于单相电
• 100 KHz 时 2 个，对于 A/B 相
脉冲输出 2 3 个，100 KHz -
单脉冲捕获键入 12 12
循环系统终断 2 个，屏幕分辨率为 1 ms 2 个，屏幕分辨率为 1 ms沿终断 4 个上升沿和4个下降沿（应用可选择信号板时，各为 6 个）
4 个上升沿和 4
个下降沿（应用可选择信号板时，各为6 个）储存卡 microSDHC 卡（可选择） microSDHC 卡（可选择）
