西门子828D系统四轴电机总控制器坏（快速修复）；
西门子控制器因异常快速机械运动（失控）时，不仅要检查位置控制单元和速度控制单元，还要检查以下故障：
1、脉冲编码器接线是否错误。
2、脉冲编码器联轴器是否损坏。
3、检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。
西门子828D系统驱动器常见故障：温度故障 接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，电路板烧毁，输出给定指令无工作，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修西门子主轴电机1PH8083-1VN02-0MA1维修 西门子主轴电机1PH8083-1SN02-0MA1维修西门子828D系统6FC5370-4AA30-0AA0,三轴没有使能,/黑屏，不能启动/系统开机后报“数据丢失”系统无法正常使用。
西门子828D系统四轴电机总控制器坏（快速修复）；
西门子控制器维修伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否*; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械 系统。
